本書根據(jù)多年的研究經歷和講授"高等機械系統(tǒng)動力學"課程的教學與科研實踐，參考多種文獻編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學問題的數(shù)學基礎；第3章：動力學問題的力學基礎；第4章：運動穩(wěn)定性基礎；第5章剛體動力學基礎；第6章：彈性動力學基礎；第7章：塑性動力學基礎