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針對AUV搭載側掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用，建立了基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及探測機制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構建三個技術方法，形成了基于AUV的、

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