《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應(yīng)用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用;第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
本書基于PyMC語言以及一系列常用的Python數(shù)據(jù)分析框架,如NumPy、SciPy和Matplotlib,通過概率編程的方式,講解了貝葉斯推斷的原理和實(shí)現(xiàn)方法。該方法常?梢栽诒苊庖氪罅繑(shù)學(xué)分析的前提下,有效地解決問題。書中使用的案例往往是工作中遇到的實(shí)際問題,有趣并且實(shí)用。作者的闡述也盡量避免冗長的數(shù)學(xué)分析,而
本書共十章,主要內(nèi)容包括隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、回歸分析、方差分析、正交設(shè)計(jì)。本書注重闡明概率論的基本概念、基本理論以及數(shù)理統(tǒng)計(jì)常用方法的背景和思想,并通過配套的例題和習(xí)題,加強(qiáng)對基本理論和公式的理解和應(yīng)用。為了豐富工科數(shù)學(xué)
為了能夠建立一個(gè)優(yōu)良的服務(wù)系統(tǒng),并使之有效運(yùn)轉(zhuǎn),必須先要清楚地了解在不同條件下,系統(tǒng)行為以及狀態(tài)的變化,并以此作為設(shè)置服務(wù)系統(tǒng)和運(yùn)作規(guī)則的依椐.第一章討論什么是系統(tǒng)行為以及衡量其績效尺度的基本概念,以此作為進(jìn)入以后各章節(jié)理論分析與應(yīng)用的引導(dǎo).
全書共分七章,核心內(nèi)容為群體Parrondo博弈、網(wǎng)絡(luò)Parrondo博弈和量子Parrondo博弈,分析了投票悖論、網(wǎng)絡(luò)演化的適應(yīng)性、隨機(jī)游走和初值效應(yīng)等Parrondo博弈中新的有趣現(xiàn)象,首次基于Parrondo博弈模型分析競合行為的適應(yīng)性,闡述了生物進(jìn)化過程中的"攪動機(jī)制"和"棘輪效應(yīng)"。
人類的歷史即是疾病的歷史。回顧歷史,病毒以超乎想象的方式影響了人類文明的進(jìn)程,并給人類社會造成巨大損失。本書跨越歷史的長河,鐫科學(xué)內(nèi)涵,賦生動表述,深入淺出、嚴(yán)謹(jǐn)形象地介紹了病毒對人類社會造成的巨大影響,探尋了病毒起源和傳播,揭開了病毒的神秘面紗。通過疫苗等科學(xué)防疫手段攻克天花和狂犬病,展示了科學(xué)技術(shù)戰(zhàn)勝疾病的偉大力量
本書是全面、系統(tǒng)學(xué)習(xí)和運(yùn)用ANSYSWorkbench15.0有限元結(jié)構(gòu)分析的快速入門、進(jìn)階與精通的書籍,全書共分9章,從*基礎(chǔ)的ANSYSWorkbench15.0安裝和使用方法開始講起,以循序漸進(jìn)的方式詳細(xì)講解了ANSYSWorkbench15.0的軟件配置與基本操作、幾何建模、網(wǎng)格劃分、載荷定義、約束定義、線性靜
《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程,也是自動化類專業(yè)的一門核心課程,主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述,狀態(tài)方程的解,系統(tǒng)的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法,最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論(第二版)》與作者已出版的《自動控制原理》