知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級綜合實訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書分為項目引導(dǎo)篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線的認(rèn)識、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產(chǎn)線為平臺，基于工作過程導(dǎo)向，編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實用性、先進(jìn)性、可讀性”原則，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個任務(wù)，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書是一本全面深入探討半導(dǎo)體傳感器在氣體、化學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的書籍。它從基本原理和不同類型傳感器的工作機(jī)制講起，覆蓋了金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器和場效應(yīng)晶體管傳感器等類型，并詳細(xì)討論了這些傳感器在氧氣、一氧化碳、甲烷檢測，環(huán)境監(jiān)測，食品安全，以及醫(yī)療診斷和生物分子檢測中的應(yīng)用。書中還介紹了傳感器技術(shù)的最新進(jìn)展，如小型化

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果，主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計方法及理論、非線性時滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論，以

本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手，分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題；同時，結(jié)合具體實例，從多學(xué)科視角對數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進(jìn)行了深入且

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

非線性控制在自動控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑�？刂品椒�及其應(yīng)用、基于無源性的

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機(jī)器人的