本書深入淺出地講解了面向封閉、低速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛主流關(guān)鍵技術(shù)，主要包括無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)、ROS中間件的原理、剛體運(yùn)動(dòng)的三維表示、定位與建圖、環(huán)境感知、路線搜索、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和底盤控制，在介紹數(shù)學(xué)概念和算法原理時(shí)還提供了直觀的交互式程序。本書適合對(duì)無人駕駛或移動(dòng)機(jī)器人感興趣的師生閱讀，也可以供從事該領(lǐng)域研究工作的技術(shù)人員參考

本書是一本專門為入門級(jí)新能源汽車維修工“量身定做”的全程圖解專業(yè)用書，以新能源汽車維修工入門所需的基礎(chǔ)技能為突破口，以“奠基石、學(xué)技能”為最終目標(biāo)。全書內(nèi)容依次為走進(jìn)車間、初步的入門知識(shí)、基本的入門應(yīng)用、進(jìn)階的入門應(yīng)用、進(jìn)階的入門維修和深度的入門維修，以漸進(jìn)的方式安排學(xué)習(xí)內(nèi)容。對(duì)涉及具體操作的內(nèi)容，專門配備了25個(gè)高清

《新能源汽車動(dòng)力電池技術(shù)解析》全面闡述了新能源汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)的核心技術(shù)，從蓄電池的基礎(chǔ)定義、分類、結(jié)構(gòu)類型到其在新能源汽車中的工作原理，再到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試及前沿技術(shù)的應(yīng)用，形成了一個(gè)完整的知識(shí)體系。書中深入解析了動(dòng)力電池系統(tǒng)的硬件與軟件構(gòu)成、性能指標(biāo)、功能需求與配置，并詳細(xì)闡述了放電、充電及其在不同類型新能源

《燃料電池客車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)》緊密結(jié)合國家能源創(chuàng)新戰(zhàn)略和現(xiàn)代化能源科技發(fā)展需求，內(nèi)容涵蓋燃料電池客車動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成以及實(shí)際應(yīng)用案例等多個(gè)方面，學(xué)術(shù)性與實(shí)用性并重。書中通過豐富的圖表、模型及案例分析，既深入剖析相關(guān)技術(shù)原理，又注重實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的探索，尤其在燃料電池客車動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)方面為新能源

本書旨在為讀者提供全面深入理解動(dòng)力電池技術(shù)的視角。本教材首先從基礎(chǔ)理論介紹動(dòng)力電池的基本原理和關(guān)鍵組件；接著深入探討鋰離子電池、鎳氫電池、鉛酸電池等各類電池，細(xì)致對(duì)比其優(yōu)缺點(diǎn)；聚焦生產(chǎn)過程和技術(shù)細(xì)節(jié)，涵蓋原材料選擇、制造工藝優(yōu)化及成品質(zhì)量控制，并關(guān)注性能評(píng)估和測(cè)試方法。此外，教材還對(duì)未來技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，包括新材料

本書對(duì)廣州軌道交通十八/二十二號(hào)線市域快軌8.8m直徑盾構(gòu)工程的建設(shè)歷程和技術(shù)成果進(jìn)行了全面的總結(jié)。全書共八章，主要內(nèi)容包括工程綜述、勘察設(shè)計(jì)、盾構(gòu)設(shè)備選型及創(chuàng)新技術(shù)、輔助施工技術(shù)、典型地層盾構(gòu)施工技術(shù)、特殊工況盾構(gòu)施工技術(shù)、盾構(gòu)工程風(fēng)險(xiǎn)案例分析、項(xiàng)目管控成效與技術(shù)創(chuàng)新，系統(tǒng)總結(jié)了十八/二十二號(hào)線建設(shè)的核心技術(shù)要點(diǎn)和難

本書通過設(shè)計(jì)示例，立足于規(guī)范及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，著重闡明了畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序、步驟、設(shè)計(jì)要點(diǎn)和參考的規(guī)范，便于學(xué)生參考自學(xué)。主要內(nèi)容有概述,計(jì)算機(jī)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,道路路線設(shè)計(jì)，道路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，排水設(shè)計(jì)，橋梁設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)典型示例。全書安排的設(shè)計(jì)內(nèi)容滿足道路橋梁與渡河工程專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃要求，且符合社會(huì)發(fā)展對(duì)道路橋梁與渡河工程專業(yè)畢

本書結(jié)合重慶特有的山地地形，以重慶雙碑嘉陵江大橋施工為例，詳細(xì)介紹了高低塔單索面曲線混凝土寬箱梁斜拉橋施工技術(shù)，對(duì)在山地地區(qū)建設(shè)同類型橋梁具有重要的參考價(jià)值。全書共分為8章，主要包括概述、建設(shè)方案研究、高低塔單索面曲線混凝土斜拉橋設(shè)計(jì)、超小間距雙肢墩柱整體模板施工技術(shù)、超大0#塊施工技術(shù)、大噸位前后支點(diǎn)組合掛籃體系研究

本書結(jié)合重慶特有的山地地形，以重慶寸灘長江大橋施工為例，詳細(xì)介紹了山地城市鋼箱加勁梁懸索橋建造技術(shù)，對(duì)在山地地區(qū)建設(shè)同類型橋梁具有重要的參考價(jià)值。全書共分為9章，主要包括概述、寸灘長江大橋建設(shè)方案研究、山地城市懸索橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橋梁防護(hù)系統(tǒng)耐久性及排水設(shè)計(jì)、索塔大橫梁H型鋼托架施工技術(shù)、主纜錨桿與混凝土非接觸技術(shù)及工藝、

2024年6月30日，深中通道正式通車，習(xí)近平主席致賀信�！敖煌◤�(qiáng)國”是中國的發(fā)展愿景，自十九大以來，國家對(duì)交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的重視程度持續(xù)加深，創(chuàng)新發(fā)展的步伐加快。本書主要介紹“‘交通強(qiáng)國’指引下深中通道工程管理”主題研究的學(xué)理邏輯，強(qiáng)調(diào)了“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略如何指引著深中通道工程管理在整體上形成新的理念與格局，并且在新的理念