本書針對移動機器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書介紹了工程中常用傳感器的原理、特性及測量電路，通過大量的實際案例介紹各種傳感器的工程應(yīng)用方法。全書共分10章，第1章介紹了傳感器的物理基礎(chǔ)、定義、組成和分類，測量誤差與數(shù)據(jù)處理，以及傳感器的基本特性；第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感

本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機器學(xué)習(xí)實戰(zhàn)書籍�；�于目前新版本的Spark框架展開,首先是機器學(xué)習(xí)準備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降

本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機器人開發(fā)的教學(xué)及實訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機器人開發(fā)工程師為目標,內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機制和ROS實用工具,并通過實例對ROS機器人的軟硬件組成、機器人建模與運動仿真、機器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進行詳細講解。

本書共10章,第1-3章詳細說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書主要包括機構(gòu)、感知和驅(qū)動、計算、不確定性、附錄五個部分，涵蓋了自主機器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書分基礎(chǔ)篇和進階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼

本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲控制與覆蓋技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)標準、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接人技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)等。

本書聚焦于模因計算，將其視為下一代搜索和優(yōu)化設(shè)備的黃金標準，為讀者提供過去四十年間模因計算不同發(fā)展階段的客觀評價。本書分為兩部分。第一部分包括第二、三章，給出模因算法的整體概況，以人們最認可的形式，也就是將進化算法與一種或多種搜索機制相結(jié)構(gòu)，形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章，著重關(guān)注最新視角和理論進展，其目標

群機器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點。群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺，具有重要的研究價值，有利于實現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)