本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開展系列測(cè)

當(dāng)今社會(huì)，大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)相關(guān)的存儲(chǔ)和分布式計(jì)算等基本知識(shí)也成為了時(shí)下大學(xué)生尤其是計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的常識(shí)。本書在內(nèi)容上去繁就簡(jiǎn)，重點(diǎn)介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)基本概念和原理，包括存儲(chǔ)原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個(gè)部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)、會(huì)計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)專業(yè)三個(gè)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)；二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺(tái)課程、16門核心課程、5門綜合實(shí)踐課程和24門拓展課程共52門課程標(biāo)準(zhǔn)。

本書從計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)概述入手進(jìn)行闡述，全書共七章，涵蓋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)與人工智能、數(shù)據(jù)庫與人工智能技術(shù)應(yīng)用和人工智能在計(jì)算機(jī)教學(xué)中的運(yùn)用等內(nèi)容。

本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作

本書以若干數(shù)據(jù)處理任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者使用KNIM開源數(shù)據(jù)平臺(tái)。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據(jù)處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當(dāng)中眾多節(jié)點(diǎn)的使用方法，以便在其他數(shù)據(jù)任務(wù)中舉一反三。

由于多個(gè)傳感器可以在時(shí)間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于不同類型和功能的傳感器，甚至對(duì)于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號(hào)測(cè)量，因而自20世紀(jì)50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并

本書介紹了數(shù)據(jù)網(wǎng)格——一種來自現(xiàn)代分布式架構(gòu)的去中心化社會(huì)技術(shù)范式，它提供了一種大規(guī)模采購、共享、訪問和管理分析型數(shù)據(jù)的新方法。本書分為五部分。第1部分介紹DataMesh的四個(gè)原則，以及它們所組成的高級(jí)模型。第2部分比較DataMesh與以前的數(shù)據(jù)架構(gòu)的區(qū)別。第3部分介紹DataMesh組件的高層次架構(gòu)，幫助你設(shè)計(jì)D

本書共分為5個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括:從人口普查認(rèn)識(shí)數(shù)據(jù)分析、股市數(shù)據(jù)分析、GDP數(shù)據(jù)分析、房?jī)r(jià)數(shù)據(jù)分析和零售數(shù)據(jù)分析。

本書對(duì)大數(shù)據(jù)的基本理論進(jìn)行了詳細(xì)介紹,分析了大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)質(zhì)量和大數(shù)據(jù)生命周期的含義,闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)與資源共享以及大數(shù)據(jù)在交通、能源、教育和公共安全等各領(lǐng)域的應(yīng)用,解釋了大數(shù)據(jù)的治理框架及服務(wù)方向,進(jìn)一步論述了大數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存、管理和處理,以及人工智能的操作,本書闡述了大數(shù)據(jù)與人工智能的未來,讓讀者了解人工智能的一