本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)、構(gòu)建地圖這4個(gè)核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時(shí)代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價(jià)值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會(huì)醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的教育變革等。

本書以2021年度湖南省職業(yè)院校教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目之高職專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)專項(xiàng)項(xiàng)目《1+X證書制度下的會(huì)計(jì)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)與研究——以婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例》為藍(lán)本，將項(xiàng)目研究過程及研究結(jié)果整理匯總而成。本書由緒論、大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)人才需求及專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研究調(diào)研、婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)1+X證書試點(diǎn)情況、1+X

本書在介紹傳感器陣列遠(yuǎn)近場混合源定位模型基礎(chǔ)上，從特征子空間框架和稀疏重構(gòu)框架兩個(gè)方面講述了典型的遠(yuǎn)近場混合源定位參量估計(jì)方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構(gòu)方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術(shù)分為遠(yuǎn)場源定位和近場源定位進(jìn)行講解。從本質(zhì)上分析了遠(yuǎn)場源定位模型和近場源定位

非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點(diǎn)多、通信復(fù)雜且具有動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點(diǎn),這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)幾類非線性設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對(duì)于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章,第1章對(duì)非線性系統(tǒng)安全控

本書是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過相關(guān)理論及概念的介

本書按照“基蹦篇”“實(shí)踐首”“設(shè)計(jì)篇“三大模塊組織內(nèi)容。“基礎(chǔ)篇”包括傳感器與自動(dòng)檢測(cè)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及虛擬僅器技術(shù)的被念和原理�！皩�(shí)踐管”以過程控制和機(jī)被工程中常見的參數(shù)為檢測(cè)目標(biāo)，以MIELVIS.H平臺(tái)和-tabVIEW為開發(fā)工具，結(jié)合Quanser機(jī)電傳感器應(yīng)用板，構(gòu)維了自動(dòng)化的圖量、校準(zhǔn)和分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

本書從傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對(duì)傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了簡要介紹，接著依次針對(duì)常見傳感器的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)操作過程進(jìn)行了闡述，隨后結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活和工程實(shí)踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計(jì)與應(yīng)用展開了詳細(xì)講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和拓展性虛擬

本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論。首先，針對(duì)同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時(shí)延及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q等情況下的固定（時(shí)變）編隊(duì)跟蹤控制問題。然后，針對(duì)由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制的理論基礎(chǔ)，各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬仿真驗(yàn)證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機(jī)切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時(shí)變與非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間異步控制，并給出了理論方法在