本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究內(nèi)容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計。

本書共分為七章：第一章概述，介紹脈沖等離子體推力器分類、基本工作原理、研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢等；第二章實驗技術(shù)，介紹推力器實驗設(shè)計、燒蝕特性實驗測量、放電特性實驗測量、推進(jìn)性能實驗測量等；第三章仿真方法，介紹理論模型、MHD方法、PIC方法等；第四章工質(zhì)特性研究，介紹工質(zhì)基本性質(zhì)、改性方法、“滯后燒蝕”抑制等；第五章放電過

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建模基礎(chǔ)知識部分，主要介紹無人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機(jī)受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機(jī)在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進(jìn)而提出“路徑搜索

大飛機(jī)制造

探月探火

本書系統(tǒng)地描述了飛機(jī)維修基礎(chǔ)理論、技術(shù)和工藝。全書共11章,主要內(nèi)容有:民用航空器維修概述、航空器維修文件、航空維修常用工具與量具、航空器標(biāo)準(zhǔn)線路施工、航空緊固件及保險、靜電防護(hù)及常用電子電氣測量、航空器管路施工、航空器部件拆裝、航空器勤務(wù)、航線檢查、航空器部件(附件)修理。

本書采用圖文并茂的呈現(xiàn)方式，結(jié)合素質(zhì)教育的需求，全面介紹了航天領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和重大里程碑事件。內(nèi)容不僅涵蓋火箭、衛(wèi)星、飛船、空間站等各類航天裝備，還包括探月工程、太空望遠(yuǎn)鏡、星際飛行、星際文明探索和新概念航天器等前沿探索領(lǐng)域，為讀者構(gòu)建了一個完整的航天知識體系。作為一部兼具科學(xué)性與普及性的著作，本書特別注重科普特色。通

《替代與可持續(xù)航空燃料》深入探討了替代與可持續(xù)航空燃料的前沿研究，內(nèi)容涵蓋原料篩選、制備工藝、適航認(rèn)證、燃燒性能、排放特性及與飛機(jī)系統(tǒng)的相互作用等全鏈條知識體系。圖書內(nèi)容系統(tǒng)分析了傳統(tǒng)燃料與替代燃料的適航標(biāo)準(zhǔn)差異、點火性能優(yōu)化、氣體與顆粒物排放特性，并展望氫燃料和電動飛機(jī)等新興技術(shù)，探討其技術(shù)可行性與應(yīng)用場景，助力推動

航天作為當(dāng)今世界最具挑戰(zhàn)性和廣泛帶動性的高技術(shù)領(lǐng)域之一,是國家綜合實力和大國地位的重要體現(xiàn)。航天電子技術(shù)與應(yīng)用前沿叢書基于十三五十四五國家重點研發(fā)計劃項目等,全面、系統(tǒng)反映了航天電子領(lǐng)域的前沿研究和關(guān)鍵核心技術(shù)。本書首先介紹了星載邊緣計算的發(fā)展歷程和基本概念,然后重點介紹了星載邊緣計算的系統(tǒng)架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù),包含網(wǎng)絡(luò)組