移動機(jī)器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面

本書共分8個項目，具體內(nèi)容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動操縱等；項目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；項�?介紹機(jī)器人吸盤工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)

本書主要涵蓋檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作、測量工件元素的方法、測量的過程，以及智能檢測技術(shù)在實踐中的應(yīng)用等。旨在橋接理論研究與實際應(yīng)用之間的鴻溝，為專業(yè)人士和學(xué)術(shù)研究者提供一個交流和學(xué)習(xí)的平臺。每一章節(jié)都由在該領(lǐng)域內(nèi)有深厚研究和實踐經(jīng)驗的專家撰寫。本書既能增進(jìn)讀者對智能檢測技術(shù)的理解，更能激發(fā)其在未來工作中的創(chuàng)新思維和應(yīng)用實踐。

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

本書介紹的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)主要是機(jī)器學(xué)習(xí)，共分為十章，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)預(yù)處理、插值與擬合、回歸分析、Logistic回歸、樹結(jié)構(gòu)模型、支持向量機(jī)、特征降維、聚類分析、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析、深度學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的概念及應(yīng)用，內(nèi)容上力求闡明各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型“是什么”，并用豐富的案例介紹各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型“怎么用”。本書可以作為應(yīng)用型

《智能生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真》教材旨在培養(yǎng)學(xué)生熟悉智能生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計應(yīng)用，在智能控制系統(tǒng)的工藝仿真和生產(chǎn)流程的優(yōu)化、多條件下生產(chǎn)線的節(jié)拍的優(yōu)化，生產(chǎn)成本的控制，工藝是否合理，結(jié)合由企業(yè)的實訓(xùn)案例，培養(yǎng)滿足當(dāng)今制造企業(yè)所亟需的高水平技術(shù)技能型人才的需求。通過各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學(xué)習(xí)，設(shè)計智能生產(chǎn)線的控制程序，

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機(jī)器人的三維建模分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人夾爪設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人吸盤設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人焊槍設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)臺設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計等內(nèi)容�！豆�業(yè)機(jī)

《智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與裝調(diào)綜合實訓(xùn)》讓學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)課程基礎(chǔ)上，綜合PLC編程技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等專業(yè)知識，能夠?qū)⑾嚓P(guān)理論、技術(shù)和方法應(yīng)用到實際智能化控制系統(tǒng)當(dāng)中，進(jìn)一步提升的動手實踐能力和工程素養(yǎng)，培養(yǎng)出合格的應(yīng)用型技術(shù)人才。通過實訓(xùn)使學(xué)生了解智能控制系統(tǒng)

本書是依據(jù)教育部《職業(yè)教育專業(yè)簡介(2022年修訂)》中智能控制技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，從應(yīng)用實際出發(fā)，按照項目-任務(wù)式模式編寫的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與通信課程的理實一體化教學(xué)用書，符合高等職業(yè)教育的教學(xué)特點以及高職學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。本書內(nèi)容包括觸摸屏應(yīng)用入門、觸摸屏典型應(yīng)用、PLC串行通信應(yīng)用、PLC以太網(wǎng)通信應(yīng)用以及PLC與外圍

《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，工業(yè)機(jī)器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工