本教材為工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級教材，在介紹工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點講解工業(yè)機器人的基本應(yīng)用方法，包括手動操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實際，介紹工業(yè)機器人在實際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)

大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)群包括大數(shù)據(jù)與會計、會計信息管理和大數(shù)據(jù)與審計三個專業(yè)。本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會計、會計信息管理和大數(shù)據(jù)與審計專業(yè)三個專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實踐課程和2417拓展課程共52

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章講實時參數(shù)估計；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測器的設(shè)計；第8章列舉了幾個關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

本書是關(guān)于自動化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應(yīng)用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應(yīng)用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動化的基本概念和術(shù)語、自動化的應(yīng)用、自動化理論的發(fā)展簡史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設(shè)計、“電機繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

過程控制是生產(chǎn)過程自動控制的簡稱，這是自動化技術(shù)的一個重要組成部分。本書是根據(jù)過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識并結(jié)合A3000過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)，采用理實一體化的教學(xué)方法而編寫，內(nèi)容分為項目一認(rèn)識過程控制系統(tǒng)、項目二液位單回路控制系統(tǒng)、項目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項目四流量單回路控制系統(tǒng)、項目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級控制系統(tǒng)

本書是機器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機器人、基于ROS機器人和基于UR機器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機的機器人舵機控制、PWM驅(qū)動電機控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過

近年來軟集合理論發(fā)展迅速。學(xué)者從基本概念和運算、軟分析理論、軟概率理論、軟代數(shù)理論及軟拓?fù)涞确矫鎸�軟集合基本理論進行了擴展，將這些理論進展應(yīng)用于預(yù)測、文本處理、參數(shù)約簡與選擇以及決策等，并取得了豐富的成果。這些成果為構(gòu)建基于軟集合理論的預(yù)測性文本挖掘方法提供了理論基礎(chǔ)和借鑒。其中軟集合參數(shù)化集族的表示方式和不同軟集合之

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學(xué)薩里空間中心行星實驗室的負(fù)責(zé)人,長期從事人工智能、計算機視覺和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、