本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機器人工作站應(yīng)用實訓(xùn)(工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

傳感器原理及應(yīng)用

本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人離線編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機器

本書主要以美國羅克韋爾公司的MicroLogix1500系列PLC作為控制器，利用RSView32進行上位機監(jiān)控界面的設(shè)計。書中從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)置了5個學(xué)習(xí)情境，這5個情境分別是電動機運行監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、交通燈控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、觸摸屏遠程監(jiān)控電機運轉(zhuǎn)人機界面的設(shè)計和

本書通過對組成智能機器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機器人。本書是按照機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進

工業(yè)機器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的編程和操作是工業(yè)機器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人軌跡編程、工業(yè)機器人搬運編程、工業(yè)機器人機床上下料編程、工業(yè)機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)和工業(yè)機器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安

本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、維護及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護