本書(shū)圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運(yùn)、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人

《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語(yǔ)言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺(tái)Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡(jiǎn)要介

本書(shū)先簡(jiǎn)單介紹了Spark和SparkMLlib，然后介紹標(biāo)準(zhǔn)SparkMLlib庫(kù)之外的更強(qiáng)大的第三方機(jī)器學(xué)習(xí)算法和庫(kù)。通過(guò)閱讀本書(shū)，你將能夠通過(guò)幾十個(gè)實(shí)際的例子和深刻的解釋?zhuān)瑢⑺鶎W(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到真實(shí)世界的用例。

本書(shū)循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能，并通過(guò)一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開(kāi)發(fā)過(guò)程。通過(guò)本書(shū)，讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)一個(gè)有完整的功能的機(jī)器人。本書(shū)適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專(zhuān)業(yè)作為教材，也可供對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)感興趣的讀者閱讀。

本書(shū)由“數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)之父”Inmon和“DataVault之父”Linstedt領(lǐng)銜撰寫(xiě)，帶領(lǐng)讀者從宏觀視角了解數(shù)據(jù)架構(gòu)的基本概念和原則，是數(shù)據(jù)科學(xué)家、分析師和管理者在入門(mén)階段的必備參考讀物。本書(shū)創(chuàng)新性地提出終端狀態(tài)架構(gòu)的概念，新增了關(guān)于可視化和大數(shù)據(jù)的章節(jié)，以及文本管理和分析等來(lái)自不同行業(yè)的實(shí)例。通過(guò)閱讀本書(shū)，讀者將通曉

本書(shū)以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對(duì)象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的非確定性分為加工幾何對(duì)象信息非確定性、動(dòng)態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動(dòng)與傳感非確定性三大類(lèi)，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書(shū)可供機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動(dòng)化、機(jī)械更相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工作人員閱讀。

本書(shū)主要講述在幾何量和機(jī)械量檢測(cè)中所使用的傳感器，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設(shè)計(jì)方法，以及對(duì)傳感器進(jìn)行分析研究和選用的基本知識(shí)。這次是在第5版的基礎(chǔ)上修訂的，

《工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書(shū)共4章，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式，其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、提

從遠(yuǎn)古時(shí)期的活動(dòng)雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人，本書(shū)以機(jī)智幽默的語(yǔ)言，向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界！機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實(shí)生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無(wú)處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)：工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)械兵……一場(chǎng)機(jī)器人革命正蓄勢(shì)待發(fā)！機(jī)器人未來(lái)會(huì)取代人類(lèi)嗎？它

本書(shū)以安川工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，生動(dòng)形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng)，并結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等實(shí)際案例，循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運(yùn)行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作，掌