本書主要分七部分,涉及七個水果加工與包裝等具體的生產(chǎn)線項目,每個項目均自成體系,對相關生產(chǎn)線的整個設計過程進行詳盡的解析,論述其研究方案的確立、工藝流程的制定、全線總體及關鍵設備設計等。通過本書學習可使讀者全面了解自動化生產(chǎn)線項目分析與設計的完整工作流程。
本書主要面向青少年及社會大眾,一共分為五章,第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程;第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點;第三章介紹機器人分類情況,包括家務型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學習控制型等;第四章介紹機器人的執(zhí)行機構,包括其驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng);第五章介紹今天機器人的主要應用場景,比如
本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關專業(yè)核心課程的教學。教材遵循任務驅動、項目導向的編寫理念,教學任務均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐,同時將培養(yǎng)學生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目,主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學習,
本書面對工程實踐中典型、實用的傳感器的原理、測量電路和應用進行了介紹和分析,內(nèi)容涵蓋電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電渦流式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、化學式傳感器、互感器等。
本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結構轉型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應用技術、智能機器人技術、智能控制技術專業(yè)建設的需要,由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫而成。本書采用項目-任務的框架結構,介紹基于STM32平臺的移動機器人設計與制作。學生通過對7個移動機器人典型案例的學習與訓練,可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應
復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構型,整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢,在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規(guī)控技術方面的研究成果,系統(tǒng)介紹了復合機器人相關概念和關鍵技術。全書分七章,第一章至第二章,介紹了復合機器人概念和部件構成。第三章至第五章總結了系統(tǒng)運
"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺,以項目化設計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內(nèi)容,共分為十個大項目和37個子任務。每個項目(案例)均采用實踐案例講解,兼顧了工業(yè)機器人基礎應用技術的實際情況;包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、仿真軟件的基本
本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家指導下,由校企“雙元”聯(lián)合編寫而成的。本書在內(nèi)容安排上充分考慮教學規(guī)律,突出專業(yè)特點,基于領域知識構建、能力提升和素質(zhì)培養(yǎng)的現(xiàn)實需求,重點針對傳感器在智慧工廠的具體應用,采用項目任務式、工作手冊式、新形態(tài)、融媒體教材的編排形式,介紹了智能傳感器的工程應用和使用方法。
本書是中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材,依據(jù)教育部相關專業(yè)教學大綱,參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,結合近幾年中等職業(yè)教育的實際教學情況,編寫而成,具有理實一體化的特點。本書從傳感器的應用項目出發(fā),結合當前以就業(yè)為導向的職業(yè)教育特點,突出培養(yǎng)和訓練學習者的應用及基本電路設計能力。本書分為三單元。第一單元以
本書圍繞著數(shù)字安全的基本概念、技術應用和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,主要介紹了數(shù)字安全的本質(zhì)與特性、數(shù)字安全能力的定義、相關應用實踐案例及數(shù)字安全未來的發(fā)展方向。本書核心內(nèi)容是基于數(shù)字安全基礎理論研究并結合我國數(shù)字化實際環(huán)境,提供一套可供數(shù)字化組織建設和評估數(shù)字安全能力的模型框架。本書通過對在數(shù)字中國建設過程中數(shù)字安全能力供需兩端的研究