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為滿足并聯(lián)機器人高速運行時的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機器人剛體動力學建模、剛柔耦合動力學建模、集機構驅(qū)動與控制為一體的集成優(yōu)化設計、平滑運動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關鍵技術研究，為并聯(lián)機器人工程化應用提供了理論指導與技術支撐，是討論高速并聯(lián)機器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊的金pai教練、隊員和家長共同打造的VEXIQ機器人教學與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎講解，經(jīng)典教學案件，讓你由淺入深掌握機器人搭建與編程知識，同時更有世界冠軍選手獨jia分享奪得世界冠軍的學習、訓練、競賽經(jīng)驗心得，幫助你全面掌握VEXIQ學習與競賽精髓。本書可

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數(shù)據(jù)科學已經(jīng)成為從數(shù)據(jù)中提取價值的基本工具，任何企業(yè)都可以將數(shù)據(jù)收集、存儲和處理作為其業(yè)務的一部分。本書搭建了一個易于理解的概念框架，幫助讀者掌握數(shù)據(jù)科學的基礎知識，并在學習理論的過程中同步使用RapidMiner平臺進行實踐。書中將分享實用的數(shù)據(jù)分析方法，討論如何揭示隱藏的模式和關系，無論你是新手還是專家，都能借助這

本書依據(jù)《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人機械裝配、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人整機調(diào)試、工業(yè)機器人校準與標定、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術。為便于讀者迅速

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《智能機器人》分為四章，分別從智能機器人是什么、為什么需要智能機器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機器人以及展望未來的智能機器人四個方面來進行闡述。書稿既有對國家相關政策的解讀，又有對關鍵技術原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機器人有客觀而感性的認識。

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本書根據(jù)高職教育特點，立足于學生實踐與應用技術能力的培養(yǎng)，力求在實訓項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識與技能實訓相結合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋，從以知識體系為中心向以能力達標為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓平臺，以任務驅(qū)動的模式進行項目設計。 全書共7個實訓項目，分別為