本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象，劃分為工業(yè)機器人認知、手動操作ABB工業(yè)機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機器人信號、創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學習項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務，讓讀者在完

本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。為提升讀者的機器人操作應用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎、離線編程與仿真等內容。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領域的機器人，是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進行重復編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人是多用途的固定或移動式操作機，可以是由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務所需的任何機械、

本書從現(xiàn)代工業(yè)機器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應用集成。本書內容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學性與專業(yè)性。

本書結合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、非結構環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導航三維重構方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法，推導了慣導傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

本書共8個項目，內容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產線概述、智能化裝配生產線快換工具自動安裝、智能化裝配生產線關節(jié)基座裝配、智能化裝配生產線關節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產線實操生產案例。本書貫徹了以技能訓練為主線，相關知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學和技能訓練的關系，切

本書內容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，采用基于工作過程的項目式教學，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合，使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應用于農業(yè)、軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛柔蛇形機器人和柔性蛇形機器人三個方面

"本書從基礎和實用出發(fā)，以智能機器人技術相關的Yanshee服務型機器人為核心，通過典型工作任務分析、提煉，結合實踐應用，模塊化編寫書中內容，以項目為引領幫助讀者掌握相關知識和技能，配有任務工單、習題等鞏固和練習所學知識和技能。書中內容涵蓋了服務機器人軟硬件設計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應用，主要內容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機器人搬運