本專(zhuān)著主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)化維修技術(shù)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)以太網(wǎng)傳輸效率問(wèn)題和如何設(shè)置緩存隊(duì)列問(wèn)題，分別建立了基于排隊(duì)論的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)緩存隊(duì)列長(zhǎng)度隨機(jī)需求模型和基于Markov理論的統(tǒng)計(jì)條件下實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信效率優(yōu)化模型。通過(guò)排隊(duì)論和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法求解兩個(gè)模型，分別得到了控制器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀的最優(yōu)緩

本書(shū)稿政治立場(chǎng)明確，無(wú)政治傾向問(wèn)題；思想積極健康；作為一本針對(duì)McgsPro組態(tài)控制軟件應(yīng)用技術(shù)的項(xiàng)目式教材，術(shù)語(yǔ)準(zhǔn)確，邏輯嚴(yán)密；文字表達(dá)流暢，具有一定的可讀性。本書(shū)稿理論知識(shí)與操作實(shí)踐相結(jié)合，包括6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，McgsPro組態(tài)軟件的認(rèn)知、按鈕指示燈控制系統(tǒng)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)儀表的控制、交通燈的控制、排澇

本書(shū)全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書(shū)首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺(jué)算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語(yǔ)的通用定位框架，并討論

本書(shū)共分為九個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一主要介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的基本知識(shí)，項(xiàng)目二主要介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的PLC知識(shí)，項(xiàng)目三至項(xiàng)目九主要介紹了典型生產(chǎn)線(xiàn)從上料檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配以及入庫(kù)的安裝與調(diào)試和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體調(diào)試。本書(shū)以培養(yǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試能力為目標(biāo)，以典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)為主要授課內(nèi)容，采用項(xiàng)目化教學(xué)模式，以自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

本書(shū)從大數(shù)據(jù)“是什么”、大數(shù)據(jù)“為什么”崛起、大數(shù)據(jù)可以“做什么”、大數(shù)據(jù)應(yīng)用“怎么做”四個(gè)方面對(duì)大數(shù)據(jù)的原理與應(yīng)用進(jìn)行闡述，這同時(shí)也是本書(shū)的邏輯架構(gòu)：一、“是什么”，主要講述“大數(shù)據(jù)”到底是什么、“大數(shù)據(jù)”與傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)”之間的聯(lián)系與區(qū)別，以及“大數(shù)據(jù)時(shí)代”所應(yīng)具備的“大數(shù)據(jù)”思維。這具體在第一章“大數(shù)據(jù)是什么”中進(jìn)行

在深化產(chǎn)教融合、校企合作的職教大背景下，本書(shū)以國(guó)家“雙高計(jì)劃”學(xué)校和安防龍頭企業(yè)共建的校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)踐基地為基礎(chǔ)，取材企業(yè)真實(shí)維修案例，融合了“崗課賽證”相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)共8章，內(nèi)容包括元器件認(rèn)知、維修工具的使用、常用集成電路介紹、焊接基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐、視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述、前端設(shè)備故障的分析與排除、傳輸設(shè)備故障的分析與排除、存

本書(shū)主要以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線(xiàn)編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線(xiàn)編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線(xiàn)軌跡編程

目前，圍繞吊運(yùn)機(jī)器人智能控制已有學(xué)者開(kāi)展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證。本書(shū)針對(duì)分布質(zhì)量負(fù)載吊車(chē)系統(tǒng)的快速運(yùn)輸、振蕩抑制、狀態(tài)測(cè)量、精確驅(qū)動(dòng)等問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)介紹，簡(jiǎn)單介紹了基于吊車(chē)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動(dòng)力學(xué)分析與控制方法驗(yàn)證，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了吊車(chē)

本書(shū)包括建筑機(jī)器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、智能測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用、輔助機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個(gè)模塊。各模塊均設(shè)置2-3個(gè)項(xiàng)目，并以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，每個(gè)任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識(shí)與技能、任務(wù)實(shí)施、學(xué)習(xí)小結(jié)”等內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目都配備了習(xí)題與思

本書(shū)主要介紹大數(shù)據(jù)與人工智能相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共10章，包括大數(shù)據(jù)與人工智能概述，大數(shù)據(jù)與人工智能產(chǎn)業(yè)概況，大數(shù)據(jù)技術(shù)，人工智能技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)與集成學(xué)習(xí)，其他新興技術(shù)，人工智能與大數(shù)據(jù)人才概述，人工智能倫理，數(shù)據(jù)安全等內(nèi)容。本書(shū)通過(guò)在章前設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)的方式，幫助讀者掌握各章的核心內(nèi)容，并以簡(jiǎn)明扼要的圖文