移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

全書分為直流調(diào)速控制、交流調(diào)速控制和數(shù)字伺服控制三大部分。直流調(diào)速控制部分重點(diǎn)介紹直流電機(jī)構(gòu)成、工作原理和數(shù)學(xué)模型，介紹典型直流電機(jī)的調(diào)速控制方法和系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)；交流調(diào)速控制部分以異步電機(jī)為對(duì)象，介紹異步電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，交流電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法，以及多種典型的異步電機(jī)控制技術(shù)；數(shù)字伺服控制以典型永磁同步電機(jī)為對(duì)象，以

本書共7章，第1章介紹基于復(fù)雜數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的研究現(xiàn)狀及內(nèi)容概述；第2-4章介紹數(shù)據(jù)建模的基礎(chǔ)知識(shí)和代碼實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理過程、變量選擇方法和常用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法；第5章和第6章詳細(xì)介紹復(fù)雜數(shù)據(jù)的變量選擇方法；第7章介紹一種改進(jìn)的支持向量回歸模型及具體實(shí)現(xiàn)過程。

本書對(duì)應(yīng)《大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人員國家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)》，“大數(shù)據(jù)分析與挖掘”部分，是相關(guān)從業(yè)者職業(yè)培訓(xùn)以及專業(yè)技術(shù)考核的推薦輔導(dǎo)用書。主要內(nèi)容包括：BI數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘建模、數(shù)據(jù)可視化開發(fā)等。充分體現(xiàn)大數(shù)據(jù)行業(yè)特色，是培訓(xùn)考核命題的基礎(chǔ)素材，也將作為專業(yè)水平考核評(píng)價(jià)的重要參考。《教程》開發(fā)工作堅(jiān)持以下原則：

本書對(duì)應(yīng)《大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人員國家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)》，“大數(shù)據(jù)管理”部分，是相關(guān)從業(yè)者職業(yè)培訓(xùn)以及專業(yè)技術(shù)考核的推薦輔導(dǎo)用書。要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)治理、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理、大數(shù)據(jù)安全與審計(jì)技術(shù)、大數(shù)據(jù)管理實(shí)施與評(píng)估等。充分體現(xiàn)大數(shù)據(jù)行業(yè)特色，是培訓(xùn)考核命題的基礎(chǔ)素材，也將作為專業(yè)水平考核評(píng)價(jià)的重要參考。《教程

本書共分為7章，主要內(nèi)容包括緒論、知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)的現(xiàn)有研究綜述、基于超平面機(jī)制的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、基于張量分解技術(shù)的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、利用隱式類型信息增強(qiáng)現(xiàn)有靜態(tài)模型的普適性方法、類型增強(qiáng)的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、總結(jié)與展望。知識(shí)圖譜是一種新型數(shù)據(jù)管理模式，對(duì)原本分散的多專業(yè)、多來源、多結(jié)構(gòu)的專業(yè)知

本書將數(shù)據(jù)及其描述作為開端，逐漸深入介紹和數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)決策與貝葉斯方法、回歸分析、時(shí)間序列模型、空間數(shù)據(jù)模型、回歸模型的遷移學(xué)習(xí)及差分隱私統(tǒng)計(jì)推斷等知識(shí)。此外，結(jié)合數(shù)據(jù)科學(xué)的實(shí)際應(yīng)用，書中還講解了回歸模型的遷移學(xué)習(xí)、差分隱私統(tǒng)計(jì)推斷等熱門實(shí)用技術(shù)。

本書是數(shù)據(jù)管理領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)指南，書中從基礎(chǔ)概念出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)資源管理的原理、方法與技術(shù)。首先，本書在介紹數(shù)據(jù)資源管理的基本概念、發(fā)展歷程、規(guī)劃方法和管理模式等內(nèi)容的基礎(chǔ)上，詳細(xì)論述了數(shù)據(jù)建模方法和治理方法，使讀者對(duì)數(shù)據(jù)模型的組成、類型和建模方法及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理等有一個(gè)基本認(rèn)識(shí)；然后，深入講解了

本書以普及數(shù)據(jù)采集與處理基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)數(shù)據(jù)采集與處理基本技能與素養(yǎng)為目標(biāo)。全書共分為七個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，分別為：電子商務(wù)數(shù)據(jù)概述、電子商務(wù)數(shù)據(jù)采集認(rèn)知、市場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)營數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)視覺化呈現(xiàn)。

混沌作為非線性領(lǐng)域的重要組成部分，針對(duì)異階Rabinovich系統(tǒng)的混沌同步控制，分別利用無源控制和滑�？刂评碚搶�(shí)現(xiàn)了異階Rabinovich系統(tǒng)的一種降階同步控制和一種升階同步控制；針對(duì)參數(shù)未知的不確定性異階混沌系統(tǒng)的同步控制，提出了兩種混沌同步控制器，包括自適應(yīng)控制器和終端滑�？刂破��；�于自適應(yīng)律方法，估計(jì)了系統(tǒng)模