本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動力學(xué)建

本教材是大數(shù)據(jù)時代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)革新，本書對大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)lambda進(jìn)行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)原理與編程實(shí)踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase，計(jì)算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調(diào)層的YARN、ZooKeepe

本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

本書共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應(yīng)用，第十章介紹超聲波傳感器及其應(yīng)用，第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機(jī)器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個模塊力求把相關(guān)知識講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識，開展相

本書首先介紹了大數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)：重點(diǎn)講解了如何搭建Hadoop分布式集群平臺，使用Java語言進(jìn)行MapReduce分布式編程；HBase及Hive數(shù)據(jù)庫環(huán)境的安裝和數(shù)據(jù)的增、刪、改、查操作；Spark平臺的搭建、RDD操作及SparkSQL查詢；Flink平臺的搭建，Kafka消息中間件的使用及流批一體計(jì)算。其次對數(shù)據(jù)

本書共分兩部分：第一部分是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的基礎(chǔ)理論實(shí)踐，包括任務(wù)1-任務(wù)6，主要講解如何使用Python編寫網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理程序，內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建，Python基礎(chǔ)語法、語句與函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識，常用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化保存，以及requests庫、Numpy庫、Pandas