本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

本書是目前國內(nèi)第一本有關(guān)上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專著，主要是以設(shè)計(jì)案例為主線，介紹典型上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械、電氣及人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。本書共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人相關(guān)概念及發(fā)展現(xiàn)狀，后五章根據(jù)上肢康復(fù)機(jī)器人的主要分類框架展開章節(jié)，同時還以單獨(dú)章節(jié)重點(diǎn)介紹了外骨骼康復(fù)手的設(shè)計(jì)理論。此外，本書主要介紹

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時代的半機(jī)械人、棋手自動機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機(jī)械

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

本書為上海市中等職業(yè)學(xué)校旅游服務(wù)與管理專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)�！稑�(biāo)準(zhǔn)》以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以崗位需要和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以促進(jìn)學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展為目標(biāo)，構(gòu)建了任務(wù)引領(lǐng)型課程為主的新課程體系及其保障機(jī)制，體現(xiàn)了上海社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展對高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)要求以及職業(yè)與職業(yè)教育的發(fā)展趨勢。它是規(guī)范本

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試與編程，重點(diǎn)講解了上下料、碼垛、焊接、裝配、噴涂等典型的調(diào)試與編程。通過本書的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與編程的一般流程方法，培養(yǎng)學(xué)生從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、維修的職業(yè)能力。

本書采用“理論、仿真、試驗(yàn)”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對象，對車載雙足機(jī)器人運(yùn)動控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實(shí)際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價值。

《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機(jī)器人，從智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹FRANKA機(jī)器人入門實(shí)用知識。從智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動機(jī)器人、用戶登錄、基本操作

柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人是一類新型的特種機(jī)器人，此類機(jī)器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和柔索驅(qū)動與傳動的特色相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了大工作空間與強(qiáng)負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價值。《柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模與控制》結(jié)合作者長期從事柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動并聯(lián)