本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調(diào)試、工業(yè)機器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內(nèi)容包括：認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試

焊接機器人約占工業(yè)機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內(nèi)容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅(qū)動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求，并融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機器人機構(gòu)拓撲學,為機構(gòu)的拓撲創(chuàng)新設計(發(fā)明新機構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構(gòu)拓撲設計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構(gòu)學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構(gòu)拓撲學的歷程，主要內(nèi)容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之情與理。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應用。內(nèi)容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，

本書內(nèi)容:機器人技術及應用課程是機械工程相關專業(yè)課,要求學生學習確立機器人基本原理,機器人分析與設計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習,使學生掌握機器人機構(gòu)設計、運動分析、控制和應用的技術要點和基礎理論;對機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有一定了解,并相應的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子

本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統(tǒng)等知識，*終引導讀者獨立完成機器人應用開發(fā)的任務。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎上，總結(jié)了眾多學校一體化教學改革的經(jīng)驗，集一線教師多年的教學經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的經(jīng)驗編寫而成。本書共八個項目，具體內(nèi)容分別為：初識工業(yè)機器人、讓工業(yè)機器人動起來、工業(yè)機器人涂膠、工業(yè)機器人搬運、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人的安裝與維護、工業(yè)機器人虛擬仿真軟件編程

本書為浙江省普通高校“十三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業(yè)機器人應用編程（亞龍FANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術基礎、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人機器視覺、工業(yè)機器人工作站應用編程及集成。本書按照“項目目標—項目描