本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識別、目標(biāo)位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進展和應(yīng)用實例。本書圍繞機器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設(shè)計與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設(shè)計基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計、輪式機器人的設(shè)計與制作、足式機器人的設(shè)計與制作、四旋翼無人機的設(shè)計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運營成本、實現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴大，深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個維度對智能客服做了全面、細致的

大數(shù)據(jù)時代悄然來臨，帶來了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎(chǔ)，高等院校承擔(dān)著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開設(shè)，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要核心課程。本書從大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用為切入點，介紹了大數(shù)據(jù)的相

機器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系，以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題，第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討

本書重點培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標(biāo)

本書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機器人實驗實訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機器人的運動學(xué)基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓(xùn)、基于ROS的桌面機器人實驗實訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點，圍繞機械臂展開介紹

截至2023年8月，我國已上線了226個地級以上行政區(qū)的地方公共數(shù)據(jù)開放平臺，基于公共數(shù)據(jù)的開發(fā)利用成果不斷形成，公共數(shù)據(jù)資源為不斷做強做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟、構(gòu)筑國家競爭新優(yōu)勢提供堅實支撐。本書構(gòu)建了一個系統(tǒng)、全面、可操作的公共數(shù)據(jù)開放評估指標(biāo)體系，包括準(zhǔn)備度、服務(wù)層、數(shù)據(jù)層、利用層四個維度及下屬多級指標(biāo)，并基于這一指標(biāo)體