"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目，下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會(huì)生活中應(yīng)用較為廣泛的移動(dòng)機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點(diǎn)介紹其中的核心問題——機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)和不確定性因素下的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書共8章,分別講解了Spark基礎(chǔ)知識、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib,并在最后完整開發(fā)了一個(gè)在線教育學(xué)生學(xué)習(xí)情況分析系統(tǒng),幫助大家鞏固前面所學(xué)的內(nèi)容。

本書內(nèi)容主要分為四部分，前7章為第1部分，描述如何質(zhì)疑、審查證據(jù)，如何收集、分析并處理缺失數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)操控等。第2部分為第8-11章，討論數(shù)據(jù)呈現(xiàn)中的問題并通過創(chuàng)新方法取得研究新發(fā)現(xiàn)。第3部分為第12-17章，聚焦教育領(lǐng)域，再次利用證據(jù)證明了發(fā)現(xiàn)似實(shí)謬誤之易，第4部分為結(jié)論。

在數(shù)字化和智能化逐漸成為工業(yè)發(fā)展主流的背景下，《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》一書為讀者提供了一個(gè)全面而系統(tǒng)的指南，涵蓋了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、Modbus控制網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域。全書共分為12章，從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用案例，深入探討了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)及其廣泛應(yīng)用，旨在幫助讀者掌握如何提高生產(chǎn)效率、降低成本和實(shí)現(xiàn)靈活管理

這是一本講解在數(shù)據(jù)要素大背景下，企業(yè)如何將數(shù)據(jù)資源開發(fā)成數(shù)據(jù)產(chǎn)品，進(jìn)而通過數(shù)據(jù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化和資本化的著作，為企業(yè)釋放數(shù)據(jù)價(jià)值提供了科學(xué)的方法論和國內(nèi)領(lǐng)先的實(shí)踐方案。這本書由全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會(huì)（DAC）組織編寫，融合了國內(nèi)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理領(lǐng)域多家企業(yè)的10位專家的研究成果和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，得到了湖南數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、廣州數(shù)據(jù)集團(tuán)

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)三個(gè)方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的編程操作、工業(yè)機(jī)器人的通信、搬運(yùn)機(jī)器人的離線仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖離線仿真、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)7個(gè)項(xiàng)目出發(fā)

本書以講授“運(yùn)動(dòng)控制及其在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機(jī)的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機(jī)控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的移動(dòng)機(jī)器人為例，介紹多電機(jī)協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時(shí)，本書還非常注重實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋

本書提供了關(guān)于如何在數(shù)據(jù)治理中建立和運(yùn)行數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)工作的適用且可操作的信息和說明，旨在為新任數(shù)據(jù)專員或數(shù)據(jù)治理經(jīng)理提供在數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)方面所需的知識，以確保其工作有效和高效。本書分為11章，包括：數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)和數(shù)據(jù)治理：二者如何結(jié)合；了解數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)的類型；認(rèn)責(zé)管理的角色和職責(zé)；實(shí)施數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)；培訓(xùn)業(yè)務(wù)型數(shù)據(jù)專員；數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)實(shí)踐；數(shù)據(jù)專員