旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過程，隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時(shí)也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長(zhǎng)航時(shí)直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會(huì)引發(fā)復(fù)雜的氣彈動(dòng)力學(xué)問題，進(jìn)而會(huì)引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問題，直升機(jī)起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故

本書介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書針對(duì)職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團(tuán)隊(duì)有豐富的教學(xué)、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學(xué)規(guī)律和學(xué)生身心發(fā)展特點(diǎn)，注重中職與高職的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持立德樹人根

本書遵循無(wú)人機(jī)工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專業(yè)技能積累的規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容組織，采用“項(xiàng)目化教學(xué)”“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”方式展開講解。本書分為3篇，共計(jì)16個(gè)項(xiàng)目、19個(gè)任務(wù)，內(nèi)容覆蓋無(wú)人機(jī)與PSDK開發(fā)基礎(chǔ)、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應(yīng)用。第1篇共1個(gè)項(xiàng)目，即無(wú)人機(jī)與PSDK開發(fā)概述；第2篇共12個(gè)項(xiàng)目，即日志

本書圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，闡述無(wú)人機(jī)移動(dòng)端應(yīng)用開發(fā)。本書共分為16個(gè)項(xiàng)目，包括無(wú)人機(jī)與MSDK開發(fā)概述、實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)控制、相機(jī)直播、多媒體文件管理調(diào)用、遙控器操作、模擬器測(cè)試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準(zhǔn)定位、自動(dòng)化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)喊話及語(yǔ)音文件管理、園區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域安防巡邏

本書系統(tǒng)介紹了智能無(wú)人集群技術(shù)及應(yīng)用的理論、技術(shù)與方法實(shí)踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導(dǎo)航、智能規(guī)劃與決策和有人無(wú)人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無(wú)人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無(wú)人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導(dǎo)航部分，主要包括地空無(wú)人平臺(tái)慣

本書梳理了大疆無(wú)人機(jī)MobileSDKV5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無(wú)人機(jī)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)移動(dòng)開發(fā)的基本要點(diǎn)，用于開發(fā)各類無(wú)人機(jī)地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無(wú)人機(jī)的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程

飛機(jī)性能工程

編隊(duì)跟蹤控制是無(wú)人機(jī)集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實(shí)驗(yàn)等，依托作者團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在編隊(duì)跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊(duì)跟蹤控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊(duì)跟蹤控制

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無(wú)人機(jī)的完整流程,包括組裝無(wú)人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共分為7章。第1章介紹無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無(wú)人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原