本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

本書是編者根據(jù)多年從事電力電子技術(shù)教學(xué)與科研工作的經(jīng)驗(yàn)，在學(xué)習(xí)、借鑒國(guó)內(nèi)外教材及相關(guān)參考文獻(xiàn)，并征求廣大讀者和相關(guān)高校老師寶貴意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)第二版教材進(jìn)行修訂改編而成的。本書在內(nèi)容體系的安排上，針對(duì)本科生教學(xué)的特點(diǎn)，探索采用啟發(fā)研究型闡述方式，力圖避免新技術(shù)、新理論的簡(jiǎn)單羅列。書中結(jié)合電力電子技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，在保留

本書是在吸取實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)性理論基礎(chǔ)上編寫的一本具有新意的實(shí)用型教材。全書共9章，內(nèi)容涉及粒子加速器的發(fā)展歷程及真空系統(tǒng)概況、真空泵的分類、真空泵的選擇和設(shè)計(jì)原則、真空規(guī)及真空檢漏、真空系統(tǒng)中的氣體來(lái)源、束屏設(shè)計(jì)及優(yōu)化、電子云的形成機(jī)理及電子云的抑制、粒子加速器真空系統(tǒng)材料的選擇和材料的清潔方式、真空系統(tǒng)的烘烤、粒

本書為慶祝復(fù)旦大學(xué)高分子科學(xué)系成立三十周年編撰，介紹了該系在高分子學(xué)科領(lǐng)域取得的一系列重要研究成果。全書共分七章，從復(fù)旦大學(xué)高分子科學(xué)系的歷史和現(xiàn)狀介紹出發(fā)，緊緊圍繞聚合物分子工程策略，橫跨高分子學(xué)科的化學(xué)、物理、材料、加工等不同領(lǐng)域，深入闡述了該系在“高分子化學(xué)”、“高分子凝聚態(tài)物理及其應(yīng)用”、“高分子組裝和生物大分

本書總結(jié)了作者近二十年來(lái)在外套鋼管夾層混凝土加固鋼筋混凝土(RC)柱試驗(yàn)研究、計(jì)算理論和設(shè)計(jì)方法等方面取得的成果，為工程結(jié)構(gòu)加固提供了一種新方法。主要內(nèi)容包括：緒論、外套鋼管夾層混凝土加固RC短柱軸壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固RC中長(zhǎng)柱軸壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固RC短柱偏壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固銹蝕RC柱

本書以混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動(dòng)力學(xué)建模、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

本書主要論述深部硬巖-硬性結(jié)構(gòu)面力學(xué)行為與動(dòng)力災(zāi)害評(píng)價(jià)，全書共11章，圍繞三個(gè)核心問(wèn)題。第一，硬巖脆性破壞特征、機(jī)制與評(píng)價(jià)，包括硬巖脆性破壞特征與機(jī)制、巖石脆性評(píng)價(jià)方法、巖石II型應(yīng)力-應(yīng)變曲線特征、機(jī)制與應(yīng)用。第二，結(jié)構(gòu)面型巖爆孕育演化機(jī)制、影響因素與預(yù)警，包括深埋隧洞結(jié)構(gòu)面型巖爆案例介紹、結(jié)構(gòu)面型巖爆分類與機(jī)制、剪

本教材是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材之一，全書按照系統(tǒng)解剖學(xué)模式分九個(gè)系統(tǒng)來(lái)闡述人體器官的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。全書內(nèi)容共十章，分為緒論、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)等。內(nèi)容充實(shí)、難易得當(dāng)、圖片精美、文字精練、方便實(shí)用。在保證知識(shí)體系完整性的基礎(chǔ)上，適當(dāng)刪減難點(diǎn)、突出重點(diǎn)，思考題部分加強(qiáng)對(duì)難點(diǎn)、重點(diǎn)知識(shí)的考查，強(qiáng)

本書闡述弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的建模理論、優(yōu)化方法和實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù)定義、現(xiàn)有弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)算法簡(jiǎn)介和問(wèn)題呈現(xiàn)、最小熵隱變量模型方法的建模、連續(xù)優(yōu)化多示例學(xué)習(xí)方法和弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)算法在X射線安檢場(chǎng)景中的應(yīng)用。其中的主要問(wèn)題包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的定位穩(wěn)定性建模、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的非凸優(yōu)化方法，以及弱監(jiān)督學(xué)習(xí)在實(shí)

全書共分為眼科學(xué)、耳鼻咽喉頭頸外科學(xué)和口腔科學(xué)三篇，內(nèi)容包括五官各器官的解剖生理、各科檢查操作技術(shù)及常見(jiàn)病多發(fā)病的病因、發(fā)病機(jī)制、流行病學(xué)、臨床表現(xiàn)、診斷、治療和預(yù)防。每章均附有必要的插圖，另外對(duì)有必要進(jìn)一步說(shuō)明和引導(dǎo)的地方插入了典型案例及鏈接，使教材更具有針對(duì)性、系統(tǒng)性和可讀性。

本教材較為系統(tǒng)地介紹了生物統(tǒng)計(jì)學(xué)的基本原理和方法，在簡(jiǎn)要敘述了生物統(tǒng)計(jì)學(xué)的產(chǎn)生、發(fā)展及其研究對(duì)象與作用，數(shù)據(jù)的來(lái)源與整理，數(shù)據(jù)特征的描述統(tǒng)計(jì)，概率與概率分布、抽樣分布的基礎(chǔ)上，著重介紹了統(tǒng)計(jì)推斷、非參數(shù)檢驗(yàn)、列聯(lián)分析、方差分析、直線回歸與相關(guān)分析、可直線化的非線性回歸分析、協(xié)方差分析、多元線性回歸與相關(guān)分析、逐步回歸與

本書是江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材(編號(hào)：2021-1-07)。本書基于高等學(xué)校土木及相關(guān)專業(yè)本科生的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)與培養(yǎng)特點(diǎn)，通過(guò)匠心獨(dú)運(yùn)的文字組織、層層遞進(jìn)的邏輯表述和豐富生動(dòng)的資源呈現(xiàn)，從理論與實(shí)踐兩方面對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新教育進(jìn)行系統(tǒng)、專業(yè)指導(dǎo)。全書共6章，從土木專業(yè)視角循序漸進(jìn)地闡述了創(chuàng)新的基本概念、創(chuàng)新素養(yǎng)的基本要點(diǎn)、工程

本書的整體結(jié)構(gòu)以問(wèn)答形式呈現(xiàn)，內(nèi)容覆蓋全面，寫作方法獨(dú)特，敘述深入淺出，圖文相得益彰。從讀者的興趣和認(rèn)知角度出發(fā)，本書共安排了100個(gè)高鐵科普知識(shí)點(diǎn)，力求用通俗易懂的語(yǔ)言解釋科技知識(shí)，并輔以豐富的插圖進(jìn)行說(shuō)明。本書總共包括10章，囊括了國(guó)內(nèi)外高鐵、高鐵設(shè)備、高鐵運(yùn)營(yíng)、高鐵旅客出行、高鐵經(jīng)濟(jì)、磁懸浮鐵路等多個(gè)方面的問(wèn)題及

本書是一部關(guān)于數(shù)字免疫分析的專著，也是國(guó)際上首部系統(tǒng)介紹數(shù)字免疫分析技術(shù)的專著。全書共分6章，第1章介紹免疫分析的基本概念和主要分類，第2章介紹數(shù)字免疫分析的概念、原理和發(fā)展現(xiàn)狀，第3章介紹數(shù)字免疫分析的關(guān)鍵技術(shù)—離散方法，第4章和第5章分別介紹非均相數(shù)字免疫分析和均相數(shù)字免疫分析的實(shí)現(xiàn)方案和技術(shù)原理，第6章介紹數(shù)字免

《藥物分析實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》由長(zhǎng)期工作在藥物分析教學(xué)和科研第一線的教師和科研人員編寫，全書共五章，包括基礎(chǔ)知識(shí)、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和體內(nèi)藥物分析實(shí)驗(yàn)。本教材緊扣藥品質(zhì)量控制中的主要問(wèn)題，編寫中力求體現(xiàn)教材的科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性、規(guī)范性和啟發(fā)性。

本書依據(jù)高等院校基礎(chǔ)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)進(jìn)行編排，全書分為五篇，第一篇介紹了化學(xué)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)，包括化學(xué)實(shí)驗(yàn)室規(guī)則及安全知識(shí)，以及化學(xué)實(shí)驗(yàn)常用儀器和化學(xué)試劑知識(shí)，第二至五篇分別為無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)、物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)。全書著眼于基本理論和基本操作訓(xùn)練，同時(shí)致力于提高學(xué)生綜合分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，在各實(shí)驗(yàn)篇

全書共分6章，第1章介紹計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，主要包括Windows基本操作、Office辦公軟件操作和電子郵件操作；第2章介紹智慧醫(yī)學(xué)語(yǔ)言Python基礎(chǔ)，主要包括Python開(kāi)發(fā)環(huán)境及庫(kù)的使用、Python語(yǔ)言基礎(chǔ)概述及數(shù)據(jù)類型、Python語(yǔ)言程序流程控制的醫(yī)學(xué)應(yīng)用、Python語(yǔ)言自定義函數(shù)的醫(yī)學(xué)應(yīng)用；第3章介紹醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書共收集長(zhǎng)江下游地區(qū)常見(jiàn)浮游植物（除硅藻）7門103屬397種（含種下分類單位），其中藍(lán)藻門14屬40種1變種，金藻門5屬12種，黃藻門4屬4種1變種，隱藻門2屬4種，甲藻門5屬8種，裸藻門6屬62種19變種，綠藻門67屬201種43變種2變型。書中記錄了每個(gè)種的中文名、拉丁名、引證文獻(xiàn)、形態(tài)特征、生境等信息，并附有

本書從實(shí)際鋼鐵企業(yè)煉鋼-精煉-連鑄生產(chǎn)調(diào)度的優(yōu)化問(wèn)題出發(fā)，全面系統(tǒng)地分析該生產(chǎn)過(guò)程中的多重性能指標(biāo)、復(fù)雜約束條件、多種擾動(dòng)因素，深入研究鋼鐵企業(yè)在不同工況下煉鋼-精煉-連鑄的生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的搭建方法及其求解策略。