本書通過實例講解,詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論,包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定;然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ);最后通過實際案例,詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書
本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實踐與政策評估中的多個應用場景,運用管理學、數(shù)據(jù)科學、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計學、數(shù)學等不同學科的分析模型和研究方法,實現(xiàn)多學科的深度交叉融合,促進數(shù)據(jù)建模與預測科學的發(fā)展。本書的研究內(nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率,揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機理與規(guī)律,開展以決策支撐為導向的科學治理,探索研
? 為什么花更少的錢買更偏遠的房子不一定劃算?? 為什么得分最多的運動員不一定是好運動員?? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事?? 泰勒主義、績效管理、科學管理、關(guān)鍵績效指標等理論都建立在同一個假設之上:如果你考核員工并提供激勵,你就會得到理想的結(jié)果。但事實真的是這樣嗎?我們使用衡量指標來了解世界上許多重要的事:教
在五彩繽紛的現(xiàn)實世界中,到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時會讓人看得眼花繚亂,使人心緒不寧。因此,數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法,由表及里、去偽存真,是人們在學習、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識和基本方法,以幫助他們?nèi)胬斫夂驼_
本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開,對所有與奇異位形相關(guān)的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié),內(nèi)容包括:奇異位形的概念、分類,所有類型奇異點的數(shù)值計算方法,避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃,以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合,互聯(lián)網(wǎng)快速普及,全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點,對經(jīng)濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應用能力為目的,每章以多任務為主線,循序漸進,再以綜合實訓為輔,帶領(lǐng)讀者走進大數(shù)據(jù)的世界,幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)
本書針對帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng),通過切換信號、控制器以及自適應律的設計,全面系統(tǒng)的研究其性能,暫態(tài)性能,抗干擾性能,鎮(zhèn)定性等方面的自適應控制問題。共分為7章內(nèi)容:第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應控制以及切換模型參考自適應控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應狀態(tài)跟蹤控制問題。第s章對于
本書是作者在進行國家自然科學基金課題研究的基礎(chǔ)上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機器人的工作原理基礎(chǔ)上,針對煤矸分揀速度高、變負載等特殊工況下,重點從機器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術(shù)、模糊自適應控制等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本書理論與實際緊密結(jié)合,是DELTA并聯(lián)機器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應用和探索。
本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學生所編寫的教材,本書以“做中學,學中做”為宗旨,以理實一體化為模式進行編排,系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式,按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進行分解,以任務來引領(lǐng)理論知識和技能操作。全書共分3個項目,每個項目又分為若
本書是一本基于云計算的數(shù)據(jù)安全方面研究的著作。全書首先對云計算基礎(chǔ)理論進行簡要概述,介紹了云計算的涵義、云計算的應用、云計算安全體系、云安全的管理及評估等;然后對云計算下的數(shù)據(jù)安全實踐的相關(guān)問題進行梳理和分析,包括云儲存數(shù)據(jù)安全、云計算數(shù)據(jù)安全共享及數(shù)據(jù)庫安全、訪問控制、拒絕服務攻擊與安全協(xié)議、云計算環(huán)境的可證明數(shù)據(jù)安