本書通過魯棒優(yōu)化的核心原理和應(yīng)用，揭開不確定性的神秘面紗，為讀者提供應(yīng)對不可預(yù)測的挑戰(zhàn)所需的見解和工具。作者首先簡要介紹了不確定線性規(guī)劃，然后深入分析了適當(dāng)不確定性集的構(gòu)建與經(jīng)典機(jī)會(huì)約束（概率）方法之間的相互聯(lián)系。接著，提出了針對不確定的錐二次優(yōu)化和半定優(yōu)化問題以及動(dòng)態(tài)（多階段）問題的魯棒優(yōu)化理論。最后，通過來自金融、

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料，融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中；介紹經(jīng)典的、應(yīng)用廣泛的傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等，分析它們的基本原理、靜動(dòng)態(tài)特性和測量電路，并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)于一體進(jìn)行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書第一章介紹了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)概念、大數(shù)據(jù)分析模型的建立方法；第二章介紹了Tempo平臺(tái)的功能模塊以及創(chuàng)建課堂、添加實(shí)驗(yàn)、發(fā)布實(shí)驗(yàn)等常用功能的快速入門；第三章介紹了數(shù)據(jù)預(yù)處理。第四章是分類分析實(shí)驗(yàn)，涉及到?jīng)Q策樹分類、KNN分類、樸素貝葉斯分類、隨機(jī)森林和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；第五章描述了聚類分析實(shí)驗(yàn)，分別介紹了Kmeans算

本書分析了在網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國、智慧社會(huì)戰(zhàn)略背景下，移動(dòng)全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機(jī)遇，介紹了移動(dòng)全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓?fù)渑c最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，探討了興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲(chǔ)，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書闡述了移動(dòng)全景導(dǎo)航的系

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹ABB機(jī)器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人和示教器的基本知識，以及手動(dòng)操縱機(jī)器人和零點(diǎn)校準(zhǔn)的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫方法，以合理的結(jié)構(gòu)、通俗易懂的語言、豐富實(shí)用的案例、學(xué)練結(jié)合的講解方式，全面系統(tǒng)、循序漸進(jìn)地介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的相關(guān)技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。全書共分為7個(gè)項(xiàng)目，分別為大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)概述、數(shù)據(jù)倉庫Hive、列式數(shù)據(jù)庫HBase、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫