本書(shū)從秦始皇的平定天下，到漢武帝的放眼世界，“大一統(tǒng)”的政治格局始于秦而發(fā)展于漢，對(duì)當(dāng)時(shí)的國(guó)際社會(huì)（以商貿(mào)和文化交流為表現(xiàn)形式）產(chǎn)生了重大影響。漢代疆域遼闊、社會(huì)安定、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、文化繁榮，推動(dòng)著漢帝國(guó)在整個(gè)世界范圍內(nèi)不斷地?cái)U(kuò)展著其影響力。中華民族也在這一過(guò)程中不斷凝聚繼而崛起，國(guó)家意識(shí)逐漸凝聚，文化自信不斷加強(qiáng)。秦漢時(shí)

本書(shū)是北京新機(jī)場(chǎng)南航基地機(jī)務(wù)維修設(shè)施項(xiàng)目的考古發(fā)掘報(bào)告。東莊營(yíng)墓地是2017年9～11月為配合北京新機(jī)場(chǎng)南航基地機(jī)務(wù)維修設(shè)施項(xiàng)目而進(jìn)行的考古發(fā)掘，發(fā)掘面積2600平方米，清理明、清時(shí)期墓葬228座，出土了陶、瓷、銀、銅、骨器等隨葬器物。墓葬形制和隨葬器物時(shí)代特點(diǎn)鮮明，為北京地區(qū)明清時(shí)期墓葬考古學(xué)研究提供了新資料，對(duì)了解

《東方考古》是山東大學(xué)考古學(xué)院、文化遺產(chǎn)研究院和山東大學(xué)博物館聯(lián)合編輯的系列叢書(shū)，分集陸續(xù)出版。本叢書(shū)內(nèi)容以中國(guó)及東亞地區(qū)的考古學(xué)和古代文明研究為重點(diǎn)，廣泛吸收國(guó)內(nèi)外學(xué)者的最新研究成果，體現(xiàn)了考古學(xué)研究的新思路、新理論和新方法。第23集收錄了16篇研究論文、4篇發(fā)掘報(bào)告，內(nèi)容涉及考古紀(jì)事、史前到歷史時(shí)期的聚落與社會(huì)考古

蚯蚓是一種生活在土壤中的神奇動(dòng)物。其擁有多個(gè)心臟、雌雄同體，沒(méi)有眼睛和腿腳，但能在土壤中隨意穿行。它們吃進(jìn)去大量廢棄物，卻能變廢為寶，對(duì)土壤生態(tài)系統(tǒng)功能帶來(lái)巨大的影響。本書(shū)擬講述中國(guó)南方土壤中主要的幾種蚯蚓特征，闡述它們對(duì)土壤物理、化學(xué)、生物學(xué)特征的變化，歸納它們?cè)谀戏酵寥佬迯?fù)中的研究進(jìn)展，以期為以蚯蚓為主導(dǎo)的生物技術(shù)

北疆博物院（法文名：MuseeHongHoPaiHo黃河白河博物館），為天津自然博物館前身。由法國(guó)天主教耶穌會(huì)神甫、博物學(xué)家桑志華（PaulémileLicent，1876-1952)于1914年來(lái)華創(chuàng)建，在二十世紀(jì)二、三十年代被譽(yù)為世界上“第一流的博物館”。北疆博物院藏品包括動(dòng)物、植物、古生物、古人類(lèi)、巖石礦物標(biāo)本以

本書(shū)立足于元宇宙發(fā)展的理論與實(shí)踐，從元宇宙的人類(lèi)敘事、基本構(gòu)成，到元宇宙的數(shù)字產(chǎn)業(yè)、數(shù)智賦能，再到元宇宙的用戶(hù)行為、數(shù)字治理、數(shù)實(shí)融合、人智共生，探討了元宇宙的方方面面。

本書(shū)的翻譯和出版為國(guó)內(nèi)讀者提供了一個(gè)了解信息幾何領(lǐng)域知識(shí)的媒介，可作為高等院校數(shù)學(xué)、信息科學(xué)等專(zhuān)業(yè)本科、研究生教材或?qū)W習(xí)參考書(shū)，也可供從事數(shù)學(xué)和信息科學(xué)等相關(guān)學(xué)科研究人員參考。希望讀者可以通過(guò)閱讀本書(shū)了解信息幾何的基礎(chǔ)知識(shí)、理論框架和應(yīng)用方法，并進(jìn)行研究與探討，用于解決實(shí)際問(wèn)題。

甲烷是第二大溫室氣體，隨著全球氣候治理進(jìn)入關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)甲烷管控的意義重大。為了深入貫徹落實(shí)中共中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于甲烷等非二氧化碳溫室氣體管控的重大戰(zhàn)略決策，做好科技支撐碳達(dá)峰碳中和相關(guān)工作，根據(jù)科技部“雙碳”科技工作的統(tǒng)一安排撰寫(xiě)本書(shū)。本書(shū)介紹了甲烷管控政策體系發(fā)展，對(duì)監(jiān)測(cè)、煤炭、油氣、水稻、畜牧業(yè)、廢棄物等領(lǐng)域的甲烷

本書(shū)選取2020年至2024年考研英語(yǔ)二的真題，對(duì)完形填空、閱讀理解、新題型及翻譯進(jìn)行逐句詳解，完形填空、閱讀理解、新題型、翻譯及寫(xiě)作真題逐題精講。本書(shū)旨在通過(guò)考研真題的逐題逐句分析，幫助考生感受真實(shí)考研題目，有效提高備考效率，掌握應(yīng)試思維。本書(shū)配有真題講解視頻課程，由作者帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行模考，幫助學(xué)生建立考場(chǎng)情景，進(jìn)入考

本書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書(shū)對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫(xiě)自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)