本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

本書主要闡述真空電子學(xué)太赫茲源基本原理及相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容分為兩部分共九章：第一部分是第1章至第7章，主要闡述太赫茲史密斯-珀塞爾輻射源、超短電子束團(tuán)的太赫茲輻射源、行波管、返波管、擴(kuò)展互作用速調(diào)管、回旋管的基本原理，以及新型太赫茲輻射源的方法和相關(guān)研制成果、實(shí)驗(yàn)等，在此基礎(chǔ)上，闡述了太赫茲源的基本應(yīng)用。第二部分是第8章和

本書脫胎于央視百家講壇詩說唐朝（2023.7播出）系列節(jié)目，以陳子昂、杜甫、孟浩然、王之渙等人的21首著名詩歌為線索，呈現(xiàn)了唐朝生活多個(gè)側(cè)面。譬如以長(zhǎng)安為重點(diǎn)的城市興衰、以長(zhǎng)安物價(jià)為切口的經(jīng)濟(jì)史、以科舉活動(dòng)為代表的制度史、以李杜等詩人命運(yùn)為核心的文學(xué)史；以及唐代飲食、唐代樂舞、唐代妝容服飾等與當(dāng)下生活高度同頻的內(nèi)容。本

本書是國(guó)內(nèi)多所高校財(cái)會(huì)教師編寫的會(huì)計(jì)學(xué)術(shù)論文結(jié)集，內(nèi)容涉及新股上市對(duì)已上市公司創(chuàng)新活動(dòng)的影響，居家辦公是否會(huì)影響上市公司與投資者溝通，資本市場(chǎng)開放與企業(yè)脫實(shí)向虛行為，EVA考核與中央企業(yè)多元化，商譽(yù)后續(xù)計(jì)量與企業(yè)內(nèi)部信息水平，啟動(dòng)成本與跨期審計(jì)質(zhì)量。各篇文章均采用國(guó)際規(guī)范的研究方法，具有一定的原創(chuàng)性，對(duì)高校師生從事研究

美利堅(jiān)合眾國(guó)雖然歷史不長(zhǎng)，但卻從一個(gè)殖民地附屬國(guó)發(fā)展成為世界上頭號(hào)資本主義強(qiáng)國(guó)，經(jīng)歷了獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)、內(nèi)戰(zhàn)、工業(yè)化、進(jìn)步主義運(yùn)動(dòng)、兩次世界大戰(zhàn)等重大事件。本書從社會(huì)歷史學(xué)的角度，講述了美利堅(jiān)文明的歷史起源，其在新大陸上的發(fā)生、發(fā)展過程，以及伴隨其政治、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的社會(huì)、文化和科學(xué)技術(shù)的成長(zhǎng)歷程，提供了研究美國(guó)歷史的基本問題和基

根據(jù)集成電路產(chǎn)業(yè)對(duì)設(shè)計(jì)人才的實(shí)際需求情況，本書基于華大九天國(guó)產(chǎn)EDA系統(tǒng)，以“集成電路版圖設(shè)計(jì)”這一工作任務(wù)為主線，結(jié)合編者多年的企業(yè)實(shí)踐與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及本課程項(xiàng)目化內(nèi)容改革成果進(jìn)行編寫。本書主要包括集成電路版圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計(jì)流程及基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計(jì)案例三大模塊組成，其

白酒在中國(guó)有著幾千年的發(fā)展歷史，是中國(guó)傳統(tǒng)文化與智慧的結(jié)晶。白酒種類多樣，且釀造工藝復(fù)雜，是世界六大蒸餾酒之一，也是國(guó)際公認(rèn)的世界蒸餾酒的鼻祖。白酒以其醇厚柔綿的口感與悠久的歷史文化聞名于世。經(jīng)過多年來的積累與沉淀，白酒行業(yè)在中國(guó)也是歷經(jīng)磨難，取得了卓越的發(fā)展。中國(guó)當(dāng)代的白酒行業(yè)較之前發(fā)生了前所未有的大變化，呈現(xiàn)出了顯

本套書6個(gè)分冊(cè)，系統(tǒng)介紹了學(xué)習(xí)素描寫生和色彩寫生的入門知識(shí)和基本技法，完整地?cái)⑹隽怂孛枥L畫過程和要點(diǎn)。全書以多幅優(yōu)秀素描作品范畫為例，詳細(xì)講解繪畫步驟，透徹分析各類作品的繪畫技巧，內(nèi)容安排由淺入深、由簡(jiǎn)到繁，在專業(yè)講解的基礎(chǔ)上突出輕松學(xué)素描，繪畫步驟及技法分析講解更通俗，簡(jiǎn)單明了。作品精美、規(guī)范，圖片清晰，便于讀者參考

《畫給孩子的自然通識(shí)課：動(dòng)物巢穴，舒適又巧妙》是畫給低齡孩子看的圖畫書，以圖為主，給孩子展示一個(gè)生動(dòng)有趣的動(dòng)物巢穴世界，其中既有“編織的巢穴”“樹洞里的家”“地下的巢穴”“沙灘上的居民”等介紹動(dòng)物因地制宜在不同居住環(huán)境建造的巢穴，又有“不勞而獲的動(dòng)物”“利用人類的建筑”“寶寶的房間”等動(dòng)物建造巢穴過程中的趣事、趣聞等內(nèi)

《畫給孩子的自然通識(shí)課：動(dòng)物感官，敏銳又準(zhǔn)確》是畫給低齡孩子看的自然科普?qǐng)D畫書，以圖為主，給孩子展示一個(gè)生動(dòng)有趣的動(dòng)物感官世界，其中既有“特殊的眼睛”“動(dòng)物眼中的色彩”“水中捕捉聲音”“大耳朵的用途”“觸碰交流”“觸須的功能”等描述動(dòng)物視覺、聽覺、觸覺等常見感官的內(nèi)容，又有“重力”“磁場(chǎng)和電場(chǎng)”“壓力”“平衡感”等動(dòng)物