本書(shū)結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與**研究進(jìn)展，以工程中常見(jiàn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件滾動(dòng)軸承為研究對(duì)象，重點(diǎn)介紹滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模、性能退化程度評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)方法，內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實(shí)用性，具有較強(qiáng)的可讀性。

本書(shū)主要對(duì)航空航天制造產(chǎn)品開(kāi)展了在裝配階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制孔的研究，旨在推進(jìn)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測(cè)功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與末端執(zhí)行器的自適應(yīng)控制；對(duì)鉆孔機(jī)理進(jìn)行研究，對(duì)疊層材料進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對(duì)銑孔機(jī)理進(jìn)行研究

本書(shū)以三江平原農(nóng)田-河沼系統(tǒng)水環(huán)境常規(guī)水體污染物和重金屬的污染特征、環(huán)境行為、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別及污染修復(fù)與調(diào)控為核心，綜合環(huán)境科學(xué)、材料科學(xué)、生態(tài)學(xué)、地統(tǒng)計(jì)學(xué)等多學(xué)科理論，探尋污染物的時(shí)空演變規(guī)律，識(shí)別影響水質(zhì)變化的關(guān)鍵因子，并通過(guò)數(shù)值模擬技術(shù)揭示農(nóng)田-河沼系統(tǒng)農(nóng)業(yè)面源污染關(guān)鍵地區(qū)及關(guān)鍵時(shí)期，提出綜合調(diào)控管理模式；建立凍結(jié)期雪

全書(shū)共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容

馴化黃牛用于拉犁或駕車(chē)，在畫(huà)像石、畫(huà)像磚、壁畫(huà)和歷史文獻(xiàn)中都有跡可循，但資料有限，所反映的役用時(shí)代可能只比“記錄”的時(shí)間稍早。考古遺址出土的牛骨遺骸為研究作為早期役畜的黃牛提供了寶貴材料。本書(shū)深入分析了從羅馬尼亞采集的一系列現(xiàn)代役用牛的腳骨形態(tài)和尺寸，并將這些研究結(jié)果應(yīng)用于一個(gè)比利時(shí)遺址出土羅馬時(shí)期牛骨的案例。通過(guò)對(duì)羅

本書(shū)基于對(duì)伊犁河谷清代“伊犁九城”、牛錄城堡、卡倫、營(yíng)盤(pán)等駐防城的考古學(xué)調(diào)查、測(cè)量和勘探，結(jié)合中外文獻(xiàn)、圖片資料等，進(jìn)行了較為系統(tǒng)的考證和研究。伊犁駐防城體系的發(fā)展歷經(jīng)初建、高潮、完善、戰(zhàn)亂、重建五個(gè)階段。各城形制規(guī)整、特點(diǎn)鮮明，軍事防御設(shè)施完善�？臻g分布上呈現(xiàn)出“雙核心”布局，互為掎角之勢(shì)。伊犁河谷清代駐防城是在中央

電化學(xué)是一門(mén)橫跨基礎(chǔ)科學(xué)和應(yīng)用科學(xué)的重要學(xué)科�！峨娀瘜W(xué)與電池儲(chǔ)能》將電化學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、新理論和新方法引入教材和課程建設(shè)中。該教材主要內(nèi)容包括：電化學(xué)原理（電解質(zhì)溶液基礎(chǔ)、電化學(xué)熱力學(xué)與電極/溶液界面性質(zhì)、電極過(guò)程動(dòng)力學(xué)及幾種重要的電極過(guò)程）、電化學(xué)研究方法、電池儲(chǔ)能（鋰離子電池、新型電池、電化學(xué)電容器和燃料電池）及半導(dǎo)

巖石物理學(xué)是地球物理學(xué)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的重要基礎(chǔ)課程，重點(diǎn)闡述巖石中的流體運(yùn)動(dòng)及巖石變形、聲學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)、熱學(xué)性質(zhì)。經(jīng)典的巖石物理學(xué)是在難以獲得巖石內(nèi)部結(jié)構(gòu)的條件下，基于大量實(shí)驗(yàn)并結(jié)合理論推導(dǎo)建立起來(lái)的。近二三十年發(fā)展起來(lái)的數(shù)字巖石物理學(xué)，通過(guò)新技術(shù)獲得巖石內(nèi)部精細(xì)結(jié)構(gòu)，結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)，助力巖石各種物理學(xué)特性的深入研究，

本書(shū)以板塊構(gòu)造理論為指導(dǎo)，以燕山期古太平洋、蒙古-鄂霍次克洋和中特提斯（班公湖-怒江洋）三大板塊向歐亞大陸俯沖匯聚的視角，研究了古太平洋俯沖增生陸緣帶、蒙古-鄂霍次克洋俯沖-碰撞造山帶和班公湖-怒江俯沖-碰撞帶關(guān)鍵地區(qū)巖漿與成礦作用的期次、空間分布規(guī)律、物質(zhì)來(lái)源及其深部物質(zhì)組成特征。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合前人的研究成果和資料

本書(shū)是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升技術(shù)與示范”（2018YFC0506904）等研究成果的總結(jié)。針對(duì)新時(shí)期雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升存在的問(wèn)題與需求，系統(tǒng)研究了高速城鎮(zhèn)化條件下雄安新區(qū)河流濕地生態(tài)修復(fù)和保護(hù)技術(shù)、淀區(qū)（湖泊）濕地生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)保護(hù)技術(shù)、城區(qū)濕地系統(tǒng)構(gòu)建和功能提升技術(shù)，提