起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書(shū)是動(dòng)力與能源學(xué)科方向應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)的教科書(shū)。本書(shū)明確標(biāo)注出力學(xué)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，是固體力學(xué)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、自動(dòng)控制等多學(xué)科知識(shí)點(diǎn)共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏，用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識(shí)點(diǎn)。本書(shū)也是一本工科專業(yè)教育改革的論著。借助學(xué)生熟悉的認(rèn)知體系，以力學(xué)的視角審視人才的核心價(jià)值觀。將力學(xué)、教育

本書(shū)內(nèi)容主要包括爆轟領(lǐng)域研究進(jìn)展、斜爆轟現(xiàn)象和機(jī)理分析、斜爆轟研究方法和斜爆轟應(yīng)用形式探索四大部分。第一章介紹以往爆轟波的波面結(jié)構(gòu)以及起爆、傳播機(jī)理方面的進(jìn)展，并對(duì)氣相爆轟的工程應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)明分析，作為后續(xù)斜爆轟研究的基礎(chǔ)。第二、三、四、五章聚焦斜爆轟現(xiàn)象和機(jī)理分析，分別探討了斜爆轟的起爆機(jī)理和波系預(yù)測(cè)模型，揭示了斜爆轟

本書(shū)是在為材料科學(xué)與工程大類專業(yè)講授“固體物理概論”課程講義基礎(chǔ)上修改、編寫(xiě)而成的。首先從倒易空間及倒易點(diǎn)陣入手，結(jié)合晶體衍射幫助讀者建立起波矢空間的概念；在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)地介紹了晶格振動(dòng)的色散關(guān)系、聲子的概念以及如何利用愛(ài)因斯坦和德拜理論模型討論晶體的熱學(xué)性質(zhì)；緊密結(jié)合電子論的發(fā)展歷程，從易于理解的經(jīng)典自由電子模型到量

以畜禽糞肥還田利用為核心，促進(jìn)畜禽糞便資源化利用，推進(jìn)種養(yǎng)結(jié)合農(nóng)牧循環(huán)，是提升土壤耕地質(zhì)量和防治農(nóng)業(yè)面源污染的重要舉措。本圖集基于第二次全國(guó)污染源普查獲得的第一手資料，并依據(jù)畜禽糞便土地承載力測(cè)算方法編制而成。圖集首次以縣域?yàn)榛�本單元，繪制了全國(guó)及分省的畜禽養(yǎng)殖分布、畜禽糞便氮供給量分布、作物氮需求量分布、土地承載力分

本書(shū)針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問(wèn)題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成

該書(shū)共5章，分別介紹有限元和混合有限元理論基礎(chǔ)及其應(yīng)用。最精彩的是第4和第5章，詳細(xì)介紹非定常偏微分方程有限元法中的有限元空間和有限元未知解系數(shù)向量的降維方法，可將含數(shù)十萬(wàn)乃至上千萬(wàn)未知量的有限元迭代方程降階成為只有很少幾個(gè)未知量的降階方程，理論和數(shù)值例子都證明了兩種降維方法的正確性和有效性。這些降維方法都是作者原創(chuàng)性

本書(shū)為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書(shū)”之一。金屬材料是人類使用最廣泛的材料之一，在國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，金屬材料朝著高性能化、功能化等方向快速發(fā)展，以滿足新型裝備對(duì)力學(xué)、物理、化學(xué)等性能更高更廣泛的要求。本書(shū)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在超高強(qiáng)度鋼、新型高溫合金、非晶合金及其復(fù)合材料、高強(qiáng)韌

本書(shū)為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書(shū)”之一。金屬材料是人類使用最廣泛的材料之一，在國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，金屬材料朝著高性能化、功能化等方向快速發(fā)展，以滿足新型裝備對(duì)力學(xué)、物理、化學(xué)等性能更高更廣泛的要求。本書(shū)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在高強(qiáng)高導(dǎo)銅及其復(fù)合材料、高強(qiáng)韌鋁基復(fù)合材料、晶界強(qiáng)化金

作為民國(guó)時(shí)期興起的女性服飾典范，旗袍不僅是中華傳統(tǒng)服飾文化的瑰寶，更融合了民族性與時(shí)代感的時(shí)尚精髓。本書(shū)立足設(shè)計(jì)學(xué)，結(jié)合社會(huì)學(xué)、歷史學(xué)、傳播學(xué)等多學(xué)科視角，系統(tǒng)梳理了旗袍的歷史沿革、設(shè)計(jì)要素及其時(shí)尚價(jià)值，并探討了現(xiàn)代旗袍如何在繼承傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，解析旗袍文化與時(shí)尚設(shè)計(jì)的緊密聯(lián)系。本書(shū)從形制結(jié)構(gòu)、色彩搭配、裝飾細(xì)節(jié)、面