本書介紹預測控制理論和雙層結構工業(yè)算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術，以及兩步法狀態(tài)空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業(yè)領

本書是一本全面、詳細介紹中華鱘降河洄游行為特征的著作。基于中國長江三峽集團有限公司中華鱘研究所2014～2021年人工放流子二代中華鱘聲吶標記追蹤工作，本書對中華鱘的物種概況、繁殖群體現(xiàn)狀、洄游運動研究進展及其物種保護歷程進行回顧，詳細闡述中華鱘聲學監(jiān)測網絡的構建，并依托該聲學監(jiān)測網絡對中華鱘在放流初期的環(huán)境適應，降河

沉積地球化學是研究沉積物的化學組成、化學作用和化學演化的學科，是沉積學的重要分支，也是沉積學與地球化學相融合和交叉形成的一門重要科學。本書運用地球化學分析技術方法，通過研究沉積巖或沉積物中各常量元素地球化學、微量元素地球化學、同位素地球化學及有機地球化學等特征在環(huán)境分析、源區(qū)識別、氣候研究、油氣勘探中的應用，并詳細介紹

金沙江上游自然地理條件復雜，生物多樣性豐富，特有性高，是長江流域重要的生態(tài)屏障。全書共分10章，從水生生物多樣性和水域生態(tài)環(huán)境的角度，系統(tǒng)闡述金沙江上游的河流環(huán)境、水生生物多樣性、魚類組成及主要魚類生物學、魚類群落結構及遺傳多樣性等內容。在此基礎上，針對金沙江上游水域生態(tài)面臨的威脅，提出相關的保護措施與建議。相關成果對

本書圍繞制約天然氣產業(yè)深化改革的科技創(chuàng)新要素市場化管理以及價值量化評估與分配激勵等問題，構建天然氣產業(yè)科技創(chuàng)新要素市場化配置模式總體架構，明確天然氣產業(yè)科技創(chuàng)新要素價值形成與實現(xiàn)機制、產業(yè)鏈技術譜系與價值指數(shù)，建立產業(yè)鏈科技成果市場化價值評估體系、經濟價值與社會價值溯源分配評估模型，提出天然氣產業(yè)科技創(chuàng)新成果交易平臺建

本書針對混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術，調查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況，開展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗，揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對粘貼加固混凝土梁應力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律，探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長期性能與力學行為，提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控

近年來，臨床研究逐漸受到廣大醫(yī)務人員、科研人員和臨床研究輔助人員的關注和重視。值得注意的是，由于我國臨床研究起步較晚，在資源配置、經費支持、專業(yè)人才培養(yǎng)和輔助人才配備等方面仍存在進步空間，同時我國醫(yī)務人員和臨床研究工作者對臨床研究專業(yè)知識儲備較少，缺乏臨床研究專項技能提升的系統(tǒng)培訓和學習。本書聚焦臨床研究問題，以臨床研

本書是壓裂酸化技術人員重要的基礎理論參考書。水力壓裂界面化學的基礎知識是在熱力學的北京下提出，同時研究界面作用與熱力學相互關聯(lián)的關系。研究壓裂過程中的物理現(xiàn)象提供了全面的化學觀點，包括潤濕，吸附/解吸，凝結，絮凝，聚結，起泡和裂縫誘導。分析幾種實驗分析技術，包括量熱法，重量氣體吸附和乳化穩(wěn)定性測定。提供了幾種專門測量界

本書從地球物理學基本原理出發(fā)，系統(tǒng)地介紹地球物理學基本研究方法和在地球科學中的基本應用，內容包括地震學、重力學、地磁學和地電學等地球物理主要分支學科的原理與應用。本書遵循理論與應用相結合的原則，介紹不同地球物理場的基本特征、相應地球物理方法的工作原理，以及這些方法在地球內部探測與資源勘查中的應用，力求使讀者對地球物理學

本書以超聲導波成像技術為主線，系統(tǒng)介紹了多種超聲導波成像理論，詳細介紹了各種監(jiān)/檢測系統(tǒng)設置方案，并基于監(jiān)/檢測系統(tǒng)設置方案，介紹了各種超聲導波成像方法的典型應用案例。