本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書是為我國航空航天工程大類專業(yè)“空氣動力學(xué)”課程編撰的教材，分為空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和應(yīng)用空氣動力學(xué)兩大部分，重點闡述空氣動力學(xué)的基本原理與方法，以及飛行器在低速、亞聲速、跨聲速、超聲速繞流下空氣動力特性，全書共分14章。其中，空氣動力學(xué)基礎(chǔ)7章，包括流體運動學(xué)和動力學(xué)原理、理想流體運動微分方程組（歐拉方程組）及旋渦運動、

本書從航空發(fā)動機系統(tǒng)工程理論的概念與定義出發(fā)，汲取全球商用航空發(fā)動機研制實踐經(jīng)驗，提出了我國商用航空發(fā)動機研發(fā)的系統(tǒng)工程理論框架。經(jīng)過十余年的實踐驗證，隨著國產(chǎn)單通道窄體干線客機發(fā)動機驗證機研制全過程的完成，初步形成了以“吃透需求、吃透技術(shù)、嚴(yán)控評審、嚴(yán)控構(gòu)型、對接型號、對接研保、團隊協(xié)同”為核心的商用航空發(fā)動機系統(tǒng)工

高超聲速進氣道不起動是超燃沖壓發(fā)動機的重要流動現(xiàn)象，精準(zhǔn)識別并采取有效控制手段避免不起動現(xiàn)象對于超燃沖壓發(fā)動機高效穩(wěn)定運行非常重要。本書首先闡述隔離段激波串運動特性，針對多種因素誘發(fā)的多種進氣道不起動模式形成過程和形成機制進行探討，并給出亞/超額定工況及考慮反壓激勵下的不起動多模式轉(zhuǎn)換特性，在此基礎(chǔ)上給出一種魯棒的進氣

航空發(fā)動機被譽為工業(yè)皇冠上的明珠，是衡量一個國家科技工業(yè)實力和綜合國力的重要標(biāo)志。同時，渦扇發(fā)動機作為當(dāng)前民用運輸類飛機動力的*主力，對其有很高的安全性和經(jīng)濟性的要求。適航是渦扇發(fā)動機進入民用市場的門檻，也是渦扇發(fā)動機需要達(dá)到的**安全標(biāo)準(zhǔn)。適航具有一定的專業(yè)性，涵蓋適航管理、適航技術(shù)和適航標(biāo)準(zhǔn)等多個領(lǐng)域。本書主要對渦

《飛行原理》這本書是金通飛行技術(shù)專業(yè)系列教材之一。本書以CCARFAR23部正常類飛機為主,闡述了航空器運動和控制所遵循的基本知識,涉及低速飛行時的空氣動力特性、平衡性和穩(wěn)操性、不同飛行狀態(tài)的飛行性能和操縱技術(shù)等。全書的編寫依據(jù)飛行技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和課程教學(xué)大綱,結(jié)合飛行技術(shù)崗位的知識需求,強化對基本知識基本技能和基

本書從航模的基本知識、材料構(gòu)成、飛行原理等方面，介紹航模的相關(guān)知識，旨在為廣大青少年讀者開啟一扇啟迪智慧之門。

《航空機械基礎(chǔ)》是飛機機電設(shè)備維修、飛機發(fā)動機維修、飛機結(jié)構(gòu)修理、飛機電子設(shè)備維修、飛機部件維修、航空地面設(shè)備維修和通用航空器維修專業(yè)適用的基礎(chǔ)課程教材，2007年首次出版，十余年內(nèi)三次再版，數(shù)萬學(xué)子受益。第四版教材更新豐富了應(yīng)用實例，使用新國家標(biāo)準(zhǔn)，配套網(wǎng)絡(luò)課程資源，可全面適應(yīng)新時代立體化教學(xué)需求。

本書聚焦無人機的操控技術(shù)與實踐，主要介紹固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機常規(guī)的模擬訓(xùn)練和實際操控訓(xùn)練科目的操作要領(lǐng)，以及常見任務(wù)載荷的操控和任務(wù)載荷所采集的數(shù)據(jù)的處理方法。另外，本書還介紹了無人機飛行對氣象、環(huán)境、空域等條件的要求，無人機駕駛員規(guī)范和飛行安全問題，飛行前的任務(wù)規(guī)劃和飛行前、后的各項檢查與保養(yǎng)科目，