“機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐”是高等院校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)最核心的實(shí)踐環(huán)節(jié)必修課程。本書(shū)緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)共分為6章，內(nèi)容全面覆蓋了機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的核心領(lǐng)域，包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人操

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程、趨勢(shì)以及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成，重點(diǎn)介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)、硬件和軟件。在此基礎(chǔ)上，按照項(xiàng)目介紹了適合高職學(xué)生學(xué)習(xí)的組態(tài)軟件的應(yīng)用。本書(shū)結(jié)合目前工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，加入工業(yè)以太網(wǎng)的新技術(shù)介紹，即工業(yè)以太網(wǎng)的最新硬件和協(xié)議；結(jié)合組態(tài)軟件的發(fā)展，介紹目前廣泛使用的國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件——Kin

本書(shū)以二十多種常用機(jī)械設(shè)備為例，介紹了設(shè)備的用途和發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝要求，著重講解了如何利用自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的工藝動(dòng)作，并給出了每種機(jī)型對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案；結(jié)合機(jī)械設(shè)備制造和使用領(lǐng)域人工智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了人工智能技術(shù)在某些機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用；介紹了工業(yè)產(chǎn)品、生產(chǎn)設(shè)備、自動(dòng)化與驅(qū)

本書(shū)圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能裝備設(shè)計(jì)、制造、使用和運(yùn)維等全生命周期所需的基礎(chǔ)理論和方法，涵蓋了智能裝備各個(gè)方面的內(nèi)容，展示了機(jī)械、信息、材料等多學(xué)科交叉融合與前沿技術(shù)創(chuàng)新的特點(diǎn)，系統(tǒng)地探討了智能裝備從理論到實(shí)踐的整個(gè)過(guò)程。本書(shū)本著少而精的原則，力求做到內(nèi)容新穎、重點(diǎn)突出、以點(diǎn)帶面。第1章為緒論，簡(jiǎn)要介紹了智能裝備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與運(yùn)維

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個(gè)項(xiàng)目。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，

本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶(hù)端應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、界面操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、Word操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、OCR文字

本書(shū)以光纖傳感技術(shù)及應(yīng)用為核心，著重闡述了光纖傳感技術(shù)在氣體檢測(cè)、液體檢測(cè)、生物檢測(cè)、結(jié)構(gòu)健康安全監(jiān)測(cè)、電力裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的原理和應(yīng)用，并詳細(xì)介紹了光纖傳感在上述領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、傳感器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容，給出了多個(gè)具有典型特色的應(yīng)用案例。

本書(shū)內(nèi)容分為5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為焊接機(jī)器人基礎(chǔ)操作；項(xiàng)目2為機(jī)器人焊接電源的選用；項(xiàng)目3為薄板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目4為中厚板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目5為機(jī)器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書(shū)是一本涵蓋數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的綜合性教材。書(shū)中第一部分（第1、2章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的基礎(chǔ)概念與背景，以及數(shù)據(jù)治理的基本原則與策略；第二部分（第3～6章）介紹隱私保護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)，包括安全多方計(jì)算技術(shù)、非密碼學(xué)的隱私保護(hù)技術(shù)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)、可信執(zhí)行環(huán)境等；第三部分（第7～10章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)實(shí)