本書主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員,主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作,特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊,主要內(nèi)容
本書以機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)化為線索,聚焦于傳統(tǒng)和先進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機(jī)器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,以實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)為案例進(jìn)行分析,并配備了仿真或?qū)嶒?yàn)所需的源代碼和教程,幫助讀者深入了解先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點(diǎn)介紹剛性全驅(qū)動機(jī)器人、欠驅(qū)動機(jī)器人、柔性機(jī)器人、氣動軟體機(jī)器人和智能材料軟體機(jī)器人五類機(jī)
感知是人工智能技術(shù)的前端,精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深,詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法,并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表,以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表,形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇,即智能感知與數(shù)字信
"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版)》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù),闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章,主要包括4方面的內(nèi)容:機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容,介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念;機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容,介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù),對機(jī)器人系統(tǒng)的4部分(機(jī)械系統(tǒng)、電
移動機(jī)器人涉及的知識非常寬泛,從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器,從底層的電機(jī)、控制器到信號處理、通信,再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外,移動機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體,人工智能的各項(xiàng)技術(shù),包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機(jī)器視覺等都可以在移動機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此,學(xué)習(xí)
本書注重傳感器技術(shù)的結(jié)構(gòu)性和完整性,第1至第2章介紹傳感器的基本概念、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及傳感器的特性;第2章至第11章主要介紹制造工程常用參數(shù)檢測所涉及的傳感器,如電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器,同時也系統(tǒng)地介紹了磁電式傳感器、壓電式傳感器、化學(xué)生物傳感器和輻射式傳感器;第12章介紹智能傳感
本書主要包括機(jī)械工程控制基本理論、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程測控實(shí)驗(yàn)三部分內(nèi)容。本書設(shè)置多類綜合實(shí)驗(yàn),以幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制工程技術(shù)、測試技術(shù)和檢測技術(shù)來解決實(shí)際工程問題,為實(shí)驗(yàn)教學(xué)面向工程實(shí)際應(yīng)用奠定必要基礎(chǔ)。
《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了采樣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)和分析方法及典型應(yīng)用。全書共13章,除了介紹經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法,還將目前流行的3種提升技術(shù)(連續(xù)時間域提升技術(shù)、離散時間域提升技術(shù)、頻域提升技術(shù))應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的采樣控制系統(tǒng),并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì);在綜合分析和驗(yàn)證提升法的缺點(diǎn)和應(yīng)用局限性
數(shù)字人才是我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵。首席數(shù)據(jù)官作為數(shù)據(jù)時代催生的新型人才,肩負(fù)著構(gòu)建數(shù)據(jù)管理組織架構(gòu)、制度體系的重任。當(dāng)前,首席數(shù)據(jù)官制度建設(shè)在全球范圍內(nèi)已取得重要進(jìn)展,但在我國尚處于起步階段。因此,對首席數(shù)據(jù)官制度的建設(shè)進(jìn)行理論探討與實(shí)踐探索,對推進(jìn)我國數(shù)字中國建設(shè)和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展意義重大。 《首席數(shù)據(jù)官:理論
該書是美國國家科學(xué)院、工程院和醫(yī)學(xué)院組織編撰的原子、分子和光物理學(xué)(AMO)過去十年取得的成果匯總,同時對該綜合領(lǐng)域未來十年的新機(jī)遇、領(lǐng)域持續(xù)發(fā)展所面臨的問題和挑戰(zhàn)做了評估和展望。該書名為《操控量子系統(tǒng)》,正是指出了新世紀(jì)初至今量子領(lǐng)域發(fā)展的新特點(diǎn)。我們從原來的管中窺豹,逐步登堂入室,能夠創(chuàng)造出新的人工量子體系,對量子